基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

太空新航线

北约导弹防御系统5月初招标北约将在5月初发布用于保护北约武装部队的导弹防御系统最终招标书,该导弹防御系统是由北约各成员国现有的反导弹系统综合而成。招标书是北约国家经过多年研究的结果,并在2005年11月进行了市场调研,计划在9月中、下旬确定竞标获胜者,签订为期3～4年、     

无人战机之演进与展望

自从第一次大战起无人飞行载具(UAV)即与有人飞机并肩作战．用于攻击敌方军舰、导弹发射场及其它高威胁目标．这些UAV也可以算是巡航导弹的始祖．但是由于性能不甚成熟．大都是以失败收场。尽管如此．在诸如数字技术、微机电、隐身、材料、通信、导航、控制等的科技进步下．已大幅改善UAV的发展环境、甚至演化出无人战机(UCAV)、成为实战和有效的作战武器载具．不仅如此．美国也正在善加利用网络科技．使得无人战机可与有人系统．包括飞机、军舰、卫星、车辆等协同合作．构成网络作战之一环。本文将论述无人战机的演进历程．以及经过阿富汗与伊拉克战事的运作考验后．无人战机的最新发展趋势。     

华沙体系及其新动向

1929年签订的《华沙公约》统一了国际航空运输中关于运输凭证、责任制度、责任限额以及管辖权等方面的规定，在国际航空运输的发展过程中取得了重大开创性的成就。随着技术和社会经济的进步，《华沙公约》又经历了一系列的修改和补充，包括1955年的《海牙议定书》、1961年的《瓜达拉哈拉公约》、1971年的《危地马拉城议定书》以及1975年的《蒙特刮尔第1、2、3号附加议定书》和《蒙特利尔第4号议定书》。这8个文件统称“华沙体系”，但除了《华沙公约》、《海牙议定书》和《瓜达拉哈拉公约》已生效外，其余5个文件至今仍未生效。在华沙体系之…     

关于企业项目管理标准体系的构建

简述项目管理的重要作用和企业建立项目管理标准体系的必要性,提出其标准体系构建设想,并对项目管理标准的基本组成作了简要介绍。     

国内要闻

7月1日，中国第二架具有完全自主知识产权的ARJ21-700飞机在上海成功首飞。7月1日，《民用机场管理条例》正式施行。7月2日，广东省政府与中国航空工业集团公司全面战略合作协议签约暨中航通用珠海产业基地开工奠基仪式举行。7月3日，全国民航甲型H1N1流感防控工作研讨会在北京召开。     

国际贸易中标准问题解决方略的研究

国际贸易中的标准问题是产生贸易壁垒的一个很重要的方面,世贸组织虽然为解决这一问题做出了一些规定,采取了一些措施,但是实际效果并不好,很多的成员国并没遵守有关的规则,兑现各自的承诺。而且随着世界经济区域集团化,各种区域性标准在对内起到保护作用的同时,对外则建起新的贸易保护障碍。解决国际贸易中的标准问题,应该从两方面着手,一是加强双边合作,二是加强多方位合作。双边合作是解决标准问题直接而有效的途径,随着贸易的全球化发展,标准统一化是最终的趋势。     

潘云鹤中国著名智能CAD和计算机专家

M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么? 潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼.     

项目教学法在《微机系统实现与维护》课程教学中的应用探索

项目教学法突破传统的教学模式,在参与项目完成的过程中学生能更好、更快地掌握所学知识,学习的积极性和主动性大大提高。本文将项目教学法的学习模式引入到高职高专的《微机系统实现与维护》课程教学中,对如何把理论与实践有机地结合,如何提高学生的技能水平作了一定的探索。     

第11次中日计量定期协议会议在京举行

2007年1月29日，第11次中日计量定期协议会议在北京举行。国家质检总局计量司与日本计量机器工业联合会的相关人员参加了会议。双方针对中日计量合作进行了沟通和交流。[第一段]