一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法

深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant FeatureTransform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了多相机间目标的自动化高精度交接。利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试,与传统方法相比,可以大幅度提高交接精度,满足布设就位探测仪器的要求。     

故障树分析应用于某型照射器质量改进

在收集已发生故障数量和故障模式的基础上．应用故障树分析的原理，对某型照射器建立故障树模型和最小割集分析，根据计算概率重要度，确定照射器的质量改进内容。     

中国载人航天测控通信网全面升级 陆海天基三位一体护航

记者从中国载人航天工程测控通信系统总设计师单位北京跟踪与通信技术研究所获悉,中国自行设计、研制和建设的陆海天基三位一体的载人航天测控通信网,第一次正式携起手来,通力合作为天宫一号及后续进行的交会对接任务护航。     

基于改进HHT的一体化电液作动器故障诊断

介绍了机载变排量变转速一体化电动静液作动器(EHA-VPVM,Electro-Hydrostatic Actuator with Variable Pump displacement and Variable Motor speed)的系统结构,根据EHA-VPVM早期故障信号非平稳、时变等特点,采用一种新的时频分析方法希尔伯特黄变换(HHT,Hilbert-Huang Transform)进行信号分析.针对HHT方法的模态混叠和虚假本征模态函数问题,提出两点改进:通过集合经验模式分解算法抑制模态混叠的发生;采用相关系数法保留真实本征模态函数.对EHA-VPVM工程样机进行早期故障诊断实验,用Hilbert边际谱和HHT谱分析永磁无刷直流电机两种工作状态下的振动信号.实验结果表明:改进HHT方法较好解决了HHT的模态混叠和虚假本征模态函数问题,能准确提取研究对象的早期故障特征,对EHA-VPVM早期故障具有良好的诊断效果.     

某型飞机蓄压器胶囊开裂故障分析

针对某型飞机蓄压器使用过程中无压力情况进行排查,通过理论分析和失效分析,列出蓄压器胶囊开裂故障树,确定故障原因并提出改进措施.     

手控对接:让航天员从“坐飞船”转向“开飞船”——中国空间技术研究院502所制导、导航和控制分系统体验记

位于北京唐家岭的中国航天科技集团公司中国空间技术研究院,近年来由于陆续放飞"神舟"、"嫦娥"而享誉世界,诸多国际政要来访中国都要来这里造访,以"一探究竟"。随着我国首次载人空间交会对接任务的加速推进,很多细心的人发现,坐落于大院内一座平凡的科研楼里频频有神秘人物来访。即将执行神九任务的航天员乘组的"必修课"之一,就是来这里的人控模拟座舱学习人控对接技术,全面掌握"开飞船"的技能,以便在太空中实现神舟九号与天宫一号的完美人控对接。"就像掌握汽车驾驶技术一样。     

国内常用分散式数据采集器的性能介绍

介绍了三种数据采集器，并对其性能进行比较。     

全向雷达告警器最大作用距离及测向精度试飞探讨

最大作用距离和测向精度是全向雷达告警器的两项重要技术指标。本文就这两项技术指标在空地和空空试飞中用引导雷达、塔康和ＧＰＳ检查的试飞方法和计算方法进行探讨。     

交会对接远距离接近段制导研究

基于飞行器相对目标空间站的线性化运动方程，研究了交会对接中远距离接近段最优冲量解的必要条件，推导了确定最优解特征矢量曲线方程中待定参数的计算公式，给出了在特定初始状态和末状态下实现远距离接近的四次、三次、二次最优冲量解的作用时刻和大小的算法。通过一个交会实例的数字仿真分析，得到了有关远距离接近段制导方法的有指导价值的结果，验证了该方法是正确的、合理的。     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.