电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制

为改善电动静液作动器（EHA）的动态性能，提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制（DV-SMC）和PID控制的级联控制（CC）算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统，分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼，从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性，并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。      

航天电子亮剑太空——电子技术在首次交会对接任务中的创新纪实

有人曾把电子技术发展的相对滞后称为中国航天的"软肋"。发达国家亦在此领域对我国层层封锁,限制出口先进的技术和产品,以维护其在太空中的霸权。伴随着我国载人航天工程首次交会对接任务的完成,中国的航天人终于让电子技术成为中国航天发展最强     

类X-38升力体运载器气动布局概念设计

开展升力体运载器的气动布局概念设计研究,利用二次曲线横截面及模线设计方法,提出一种类X-38升力体运载器气动外形,进行机体的优化和控制舵的匹配设计,研究飞行器的气动特性和操纵效率问题。研究表明,该方案可以获得较高的配平升阻比及配平攻角,有较高的容积效率和机动控制效率,可以作为未来航天运载器的潜在可行方案。     

针栓式喷注单元雾化角模型分析

为了实现不同径向孔形的针栓式喷注器雾化角的准确预测，从动量守恒方程出发建立了液膜撞击液膜和液膜撞击液束的雾化角理论修正模型。对于液膜撞击液膜的喷注单元，模型中通过理论推导引入了2个变形因子，将撞击的几何变形效应与雾化角关联；对于液膜撞击液束，通过引入阻塞率定义有效撞击动量比，同时将液束入口孔形的影响隐含考虑在变形因子中，最后根据高速摄影试验结果和数值仿真结果获得了对应的变形因子组合系数，使得新的雾化角模型适应性更广、准确性更高。结果表明：引入变形因子和阻塞率的理论模型预测值与试验及数值仿真结果吻合很好；对于液膜撞击液膜，变形因子基本维持在0.9~1.1，根据试验结果及仿真结果，变形因子推荐值为C₁=0.99和C₂=1.06；对于液膜撞击液束，变形因子推荐值为C₁=0.75和C₂=1.25。该模型根据实际出口的轴向动量和合成总动量计算雾化角，隐含考虑了撞击作用造成的影响，较根据撞击前入口的轴向动量和合成总动量计算雾化角的常用模型预测值准确度显著提高，为针栓式喷注器的理论研究和工程设计提供了重要参考。     

“神舟八号”安抵酒泉卫星发射中心

8月26日，执行中国首次交会对接任务的神舟八号飞船“乘坐”专机，顺利抵达酒泉卫星发射中心。据悉，“神舟八号”进场后，将开展一系列的在轨测试。图为飞船发射试验队队员正在机场小心翼翼地把飞船轨道舱卸载到运输车上。     

交会对接任务中的测控通信

在神舟八号飞船与天宫一号的交会对接任务中,其动作主要依靠测控通信系统来实施与完成。要实现距地面343千米高空轨道中高速运动的两个飞行器安全对接,测控通信系统面临哪些难点?中国载人航天工程测控通信系统副总设计师谢京稳在接受记者采访时介绍     

考虑高度参数的摆动式红外地球敏感器模型研究

本文考察了摆动式红外地球敏感器测量的工作原理,在介绍敏感器两种数学模型—圆盘模型和三维模型的基础上,增加卫星轨道高度参数为变量,讨论了在不同轨道高度下,敏感器数学模型的变化.利用小角度条件下的一阶近似处理,对敏感器模型所关心的弦宽与姿态角转换关系给出了解答.通过进行带有高度参数的修正,把敏感器的圆盘模型和三维模型推广到了其他轨道高度下.     

揭开神舟八号飞船面纱

2011年11月1日,酒泉卫星发射中心高大的发射塔上,神舟八号飞船静静地竖立在那里,等待着那个万众注目时刻的到来。5时58分07秒,随着指挥员清晰的口令,巨大的响声划破长空,大地在抖动,发射塔下烈焰升腾,带着神圣的使命,"白马王子"神舟八号恋恋不舍地     

两公司将造国际空间站外部平台

美国纳型支架公司和阿斯特里姆北美公司计划建造装在国际空间站外部的首个商业平台，供用户在天上试验科研有效载荷、遥感器和电子部件。由于美航宇局已同意作为该平台的首家用户，该项目正在快速向前推进。