基于寒鸦配对交互行为的无人机集群编队控制

受寒鸦群配对飞行行为机制的启发,提出了一种配对交互模型,并应用于解决无人机（UAV）集群编队控制问题。首先,模仿寒鸦个体间的配对交互,设计配对交互时的邻居选择机制,基于社会力,考虑惯性加速、远距吸引、近距排斥、速度匹配和运动阻尼,分别建立配对个体和未配对个体的运动学微分方程,完成配对交互模型的构建。然后,在无人机模型基础上,设计基于寒鸦配对交互机制的无人机集群编队控制器。最后,通过2组仿真实验研究所提模型应用于无人机集群时的特性。结果表明,寒鸦配对交互模型能保证无人机集群运动的一致性,通过减小无人机交互的平均邻居数量,从而减小无人机集群的通信负载,并且当单向刺激时,配对无人机作为信息无人机时集群有更高的应激精度。      

基于手持设备人机交互应用的架构设计与开发框架

嵌入式手持移动设备如手机、PDA等的应用特性是人机交互频繁，应用程序的运行主要是通过用户的随机输入，并要求程序有实时的反应。基于此，提出一种设计架构用于该类产品的人机交互应用程序的开发；该架构在嵌入式实时内核Nucleus PLUS上实现。这里所讲的人机交互应用程序是指面向该类产品的音量控制、菜单控制、电话控制等基本交互功能。     

空中交通管制系统中目标跟踪技术的分析

论述了空中交通管制系统中采用的自适应单模式跟踪器和交互多模式跟踪器的工作原理、基本特性 ,并对其跟踪精度进行了分析、对比     

信息化时代产品情感设计的应用研究

信息化是当今发展的趋势,代表着先进生产力,主要以信息技术为主体,重点是创造和开发知识。在这个新时代里,信息化的产品设计己经发生明显变化,并且不断影响我们现在所生存的人类社会。因此分析人们在与产品交互过程中产生的情感因素,全面完整了解情感设计在信息化时代下对产品设计的重要性是有非常重要的研究价值。     

CGI——一种交互图形设计的通用接口

 CGI(CADEMAS Graphics Interface)是一种通用的与设备独立的高级用户图形接口。我们将说明它与国际图形标准的区别。CGI已在几种图形仪上实现。本文侧重介绍CGI的IBM 5080版本,且说明它的特点。最后是若干工程实例。     

卫星电视会议势在必行：欧洲交互直接通信计划的多址卫星电视会议系统

８０年代初，欧空局成员国一致认为电视会议在卫星通信中具有重要价值，于是先后在奥林匹斯卫星（Ｏｌｙｍｐｕｓ）和欧洲电信卫星（Ｅｕｔｅｌｓａｔ）上进行应用验证，并开发了相应的产品和业务，以求最终建立实用的欧洲卫星电视会议网络。这一计划称为“欧洲交互直接通信计划”（ＤＩＣＥ）。一、ＤＩＣＥ系统的提出ＤＩＣＥ的概念是充分利用卫星通信特有优势，根据几项主要需求而确定的，这几项主要需求是：（１）在不需要长途陆地网络的前提下，做到用户间直接通信；（２）无需电路切换，做到４地址用户同时召开电视会议，并达到圆桌会…     

交互绘图软件(MTSCAD2.0)开发中的深层次问题探讨(1)

本文介绍了图形数据的设计和图形编辑的程序设计经验,用实例来说明图形变换的实质就是对图形数据的操作.程序举例用C语言表达,对重要的语句有注解,便于读者理解。     

"天体"卫星宽带交互系统问世

欧洲天体卫星公司正式宣称 ,其商用“天体”卫星宽带交互系统 (BBI)已经问世。在天体 - 1H (Astra- 1H)卫星上使用Ka频段的这个交互系统 ,是全欧洲第一个商用 Ka频段双向交互式宽带卫星业务的系统。用户可使用固定在房屋上的卫星交互式终端 (SIT) ,通过天体 - 1H卫星 ,以高达 2     

民航广域信息管理的现状与信息安全

民航广域信息管理（SWIM）可以实现民航不同系统之间的数据共享和信息交互。我国民航正在从技术和管理两个方面对SWIM进行深入研究，以保障空管部门、各大航空公司、机场等相关民航单位间关键数据传输过程的可靠、一致和安全。     

旅游手册图片中主客交互的建构分析

本文主要基于部分中美地区的旅游手册图片中呈现出的东道主的身份和作用、度假者和东道主互动的描述，以及对度假者的定位及描述来分析主客交互的建构，从而看出中美地区旅游手册宣传的内容不能充分地展现出主客双方跨文化交流的经验。