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本文介绍了脑机交互技术的基本概念和研究现状,在对脑电波信号进行研究的基础上,使用ThinkGear脑电模块提取脑电信号,并选取注意力和平静度两个信号进行训练,实现对外部设备的控制。 相似文献
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基于序列蒙特卡罗方法的经典多模概率假设密度滤波方法及其各种衍生方法,在预测过程中依据多个并行的状态转移模型,通过将大量粒子散布到下一时刻目标所有可能出现的状态空间实现目标状态的捕获,造成计算量大、目标跟踪精度差。为此,提出一种改进的多模粒子概率假设密度机动目标跟踪方法。该方法利用最新量测信息估计目标运动模型概率及模型参数,并将估计得到的目标模型应用到粒子概率假设密度滤波方法的预测过程中生成预测粒子,从而将大部分粒子聚合在目标最可能出现的状态空间邻域中,实现粒子的有效利用。数值仿真表明,所提方法不仅显著地减少了目标丢失个数,而且提高了目标跟踪精度。 相似文献
55.
基于自适应IMM的高超声速飞行器轨迹预测 总被引:2,自引:2,他引:2
为了给基于预测命中点法的高超声速飞行器中制导拦截提供先验知识,提出高超声速飞行器的轨迹预测方法。首先,给出高超声速环境下与目标姿态近似线性的气动参数;其次,针对气动参数作控制量的运动模型,设计自适应交互多模型(IMM)跟踪算法,并进行性能有效性验证;然后,根据气动参数特性和目标假设机动方式,设计基于最小二乘拟合的轨迹预测方法。通过对目标轨迹进行跟踪和预测仿真,预测100 s的位置误差均小于5 km,速度误差均小于100 m/s,结果表明基于自适应IMM的轨迹预测方法对有规律机动的目标进行轨迹预测,效果良好。 相似文献
56.
本文介绍了脑机交互技术的基本概念和研究现状,在对脑电波信号进行研究的基础上,使用ThinkGear脑电模块获取脑电信号,在安卓平台下开发游戏软件,选取注意力和平静度两个信号用于游戏。通过游戏对注意力进行锻炼,实现健康心理状态的引导。 相似文献
57.
分布仿真中视景数据库的构造 总被引:4,自引:0,他引:4
详细介绍了视景数据库的构造过程,讨论了构造过程中等距网格和三角形不规则网格两种地形模型的优缺点,文化特征物与地形的三种整合方法和多种细节层次的表示等关键技术,然后阐述了视景调度的算法及其与构造的关系,最后给出在DVENET中实现的一个例子并就视景数据库现在存在的问题及将来的解决方案进行了讨论. 相似文献
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简要介绍了联合建模与仿真系统(JMASS)的基本概念,分析了JMASS的结构和组成。进一步以一个飞行仿真组件的集成为实例,阐述了如何进行基于JMASS仿真环境的仿真子系统开发,特别研究了如何给已有仿真组件增加设计专门针对JMASS环境而的接口的技术,使现有组件能够顺利集成到JMASS环境下,并使之正确运行。 相似文献
59.
作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业。本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题。 相似文献
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