计算机生成航空兵力的模型设计与实现

以航空兵力为研究对象，着重研究空中计算机生成兵力（ＣＧＦ）的模型设计及实现技术。并对构造航空兵ＣＧＦ系统的意义进行了分析，叙述了含有虚拟（ＶＲ）技术失工交互仿真实验系统的系统结构和分系统组成成分。同时还分析了ＣＧＦ系统中智能数字飞机的模型特点，重点介绍了动力学建模方法以及编队模型匠建立及编队飞行能力的实现方法，构造出来的计算机生成航空兵力在实验系统中性能良好，满足总体要求。     

采用等高线地图的CGF地域表示和推理

采用等高线地图作为分布交互仿真环境中计算机生成兵力的地域表示．介绍等高线电子地图下计算机生成兵力系统地域表示和推理的一种方法．通过对地域显示、通视性检测和地形检测等几个基本问题的分析，表明采用该方法是可行的．具有地域表示范围大、地域推理简单明了的特点，并且地域数据真实、修改方便．这种方法比多边形地域表示法更适用于海上和空中大范围训练作战环境的仿真．     

面向产品开发活动的细胞交互模型研究

为实现产品开发活动交互的自主性和多样性,更好地支持产品开发过程管理与优化,在对细胞的交互机理、物质能量及信息的输入输出渠道研究的基础上,基于Petri网构建了面向产品开发的细胞交互元模型,给出了模型的定义及变迁规则.以汽车油泵单向阀测试装置开发过程为实例,验证了建模方法的有效性.     

CAI对学生能力培养的探索与教育现代化

本文介绍CAI的结构、基本原理和特点,并进一步详细阐述了计算机辅助教学作为教育、教学的新手段,如何以新的模式、内容、手段、方法,更科学、更有效地发挥了学生的才能,培养了学生的能力.     

机场场面管制模拟系统初步研究

研究了一种基于OpenGL的机场场面管制三维模拟系统的实现方法。该系统针对的是以Windows为操作系统的普通微机。给出了该模拟系统的设计思想、实现方法，并着重分析了该系统软件的结构，全 的方法，以的 可维护性和可扩充性。同时，讨论了三维场景物体数据组织方法以及三维动画的生成，以达到逼真、流畅的三维模拟效果，最后，给出了研究的初步结果和模拟效果图。     

基于HLA体系结构的目标捕获跟踪仿真系统设计与实现

HLA是先进分布交互仿真的通用技术框架，近年来在仿真领域受到普遍的关注，具有广阔的发展前景。本文给出了一个基于HLA体系结构的目标捕获跟踪仿真系统的设计与实现，结合应用介绍了基于HLA的分布交互仿真系统的开发过程，为先进分布交互仿真在测控领域的应用打下了良好的技术基础。     

分布式交互仿真技术研究

介绍了分布式交互仿真技术的特点、结构、目前发展现状和未来发展趋势,详细分析了目前较为成形的分布式交互仿真技术的特点及其研究、应用推广情况,总结出实现分布式交互仿真应用系统面临的难点和解决方法,并结合HLA高层体系结构归结出应用HLA开发分布式交互仿真应用系统的方法。     

一种新的参数化标准件库开发技术的研究

介绍了具有参数化变量化功能的ＣＡＤ软件Ｓｉｇｒａｐｈ－Ｄｅｓｉｇｎ，以及在其上利用交互式作图法，配以内部图形数据库，直接建立参数化标准件库的新途径，并给出了寒带的建库方案。     

基于ZUPT的新型月面导航处理方法

为了解决探测器在月面工作时惯性导航系统的误差累积问题,克服现有研究对环境敏感或是需要定期停止才能进行误差修复的短板,结合探测器的行驶行为,将探测器使用零速更新（ZUPT）原理修正误差的过程分解成了无ZUPT、完全ZUPT、水平动态ZUPT和垂向动态ZUPT 4种子模型的叠加,并分别推导了它们的系统矩阵和测量矩阵。针对月面导航系统提出了一种新型多模型零速更新（MMZUPT）算法。该算法应用多模型交互原理,允许多种更新模型同时工作,可以通过计算每个模型的权重在每个定位历元输出最优导航结果并约束误差。在精心挑选的受限环境中对月面导航进行了模拟实验,结果表明,所提MMZUPT方法无需频繁地主动停车以满足传统ZUPT使用边界就可以取得良好的效果,并且通过对包含错误的校准信号加以识别和利用可以获得更好的性能。     

面向月球基地设备交互场景的目标检测与路径规划算法研究

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树（Bidirectional RTT）的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。