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排序方式: 共有205条查询结果,搜索用时 421 毫秒
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提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题.给出了基于模糊C均值(FCM)算法的多机动目标跟踪步骤.仿真结果表明IMM-FJPDA算法跟踪精度与IMM-JPDA算法相当,但计算量明显减小,提高了跟踪实时性. 相似文献
32.
针对无先验信息条件下无人机集群的协同搜索问题,提出一种以覆盖率为引导,以机间安全距离、通信距离、偏航角调整及搜索边界等为约束的无人机集群协同搜索算法。通过建立环境地图矩阵对任务区域进行描述,进一步定义环境地图更新算子实现搜索过程中环境地图的快速更新。设计了集群协同搜索任务的回报函数,采用粒子群算法进行求解,得到每架无人机在已知环境地图下的最优决策,即决策意图。每架无人机在获取其他成员决策意图的基础上重新进行决策,实现协同决策。针对不同规模集群提出了集中式和分布式2种协同决策方案。仿真结果表明,所提算法能够对存在未知威胁的不规则任务区域进行有效覆盖搜索,覆盖率远高于不进行协同决策的个体决策方法。 相似文献
33.
介绍了DIS这一新兴的仿真技术,着重研究了在DIS环境中CCA的建模特点,并在此基础上提出了一种全新的CCA建模方法,采用面向对象的程序设计方法进行仿真,实现了在单台计算机上同时仿真多个兵力的目的。 相似文献
34.
材料中的颗粒夹杂会改变附近的应力分布,对疲劳裂纹的扩展行为有显著的影响。在XFEM方法的基础上,借助一种考虑界面影响的交互积分方法以及ABAQUS的二次开发环境,模拟疲劳裂纹在非匀质材料中的扩展,研究夹杂颗粒对疲劳裂纹扩展的影响模式。裂纹和夹杂使用扩充函数结合水平集函数隐式模拟,使用最大周向拉应力准则判断裂纹扩展方向。通过模拟疲劳裂纹经过对称夹杂和非对称夹杂的情况,分别研究夹杂对裂纹扩展速率以及扩展路径的影响模式,探讨了夹杂的材料性质对结果的影响,考虑了裂纹在特定情况下可能刺入夹杂的情况。将部分数值结果与更新网格方法以及以往的扩展有限元模拟结果进行了对比,体现了该文方法的优点和模拟结果的合理性。 相似文献
35.
网络多媒体CAI课件提供了一种全新的教学模式。本文介绍了网络多媒体CAI课件的特点、设计原则及其开发技术,最后介绍了一个典型网络多媒体CAI课件设计方案。 相似文献
36.
校园社团活动是大学校园不可或缺的一部分,如何更好的对校园社团活动进行管理是本文研究的重点。本文设计的校园社团管理系统基于WebGIS技术,以Java+JavaScript+html为主要开发语言,实现了校园社团活动的地图展示及交互功能,不仅使得社团活动更加形象直观,提高了学校在社团方面的管理效率,而且全面的增加了学生对社团信息的了解和关注。 相似文献
37.
38.
飞机的维护保养中航线检查的频率最高,本文探讨了使用新型语音检查单替代传统纸质检查单的方法,机务人员只需佩戴蓝牙耳机并依据语音检查单的提示即可完成所有的检查任务,该方法有助于提升航线检查效率和检查效果。 相似文献
39.
分布交互仿真的一个原型系统—DIFTS 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了分布交互仿真的概念及其背景,分析了它的特点及涉及的关键技术,然后,设计了分布交互仿真的一个原型系统-DIFTS,分析了DIFTS的功能模型,并对其进行了功能分解,给出了各模块的功能,最后,介绍了系统的硬件组成及支持工具。 相似文献
40.