复杂通道类零件五轴加工刀轴规划

针对复杂通道类零件的五轴数控加工,提出一种控制刀轴稳定变化的刀轴规划方法。首先,通过对刀轴可行空间的均匀离散,建立一种高效求解刀轴可行空间精细边界的方法;然后,依据刀轴矢量规划准则,求解满足机床角加速度约束的可行刀轴序列集合,并提出一种切削行内旋转坐标线性变化的刀轴矢量规划方法;最后,通过建立刀轴变化和残留高度综合评价指标,得到优化的刀轴矢量,并与典型的商用软件进行了实验对比验证。结果表明,使用本文提出的刀轴规划方法得到的切削行刀位轨迹旋转坐标变化均匀,旋转轴角加速度最大值降低到商用软件的10%以下,残留高度平均值降低了22%,改善了切削过程的稳定性,提高了加工表面质量。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

空客A330飞机CBMU数据库客户化及其工程管理的实现

CBMU是A330飞机电源系统中一个关键组件，负责监控电子、机械多个章节系统的跳开关状态。对于CBMU数据库软件构型的管理，通常是根据具体的硬件改装工作，由相关专业系统工程师自行控制。该方式容易导致CBMU数据库软件构型变更管理失控，严重时会影响到飞行安全。本文旨在分析梳理传统管理模式的基础上，结合实际经验，探讨构建一种新的管理模式，以达到有效管理CBMU数据库软件构型的目的。     

基于复杂性图的到场航班调配方法研究

为了在保障到场交通安全运行的基础上更加充分地利用五边航段的空闲空域,基于对复杂性图的客观分析,总结了复杂性图的直观特点,并利用相关特点建立了搜索五边可用空域的方法,提出了一套对到场航班进行调配的方法,为管制工作的决策提供了简洁直观的新思路.     

基于构型管理的飞机技术出版物数据结构研究

在飞机复杂产品的整体结构基础上,依据S1000D规范,采用模块化技术,建立技术出版物的三层数据结构,保证数据的重用性和一致性,便于技术出版物的构型控制管理。     

摄制组

影视圈是一个很特殊的行业。具体到一个剧组里就有很多行当,而且行当之间的区别比较大。剧组人员往往来自五湖四海,在一个长则百十天、短则几十天的时间里,没日没夜赶周期、赶进度,煎熬、焦躁、疲劳等情绪往往让人不堪忍受。但这个行业又有很大的吸引力,每次不堪重负之后,又都会期     

恒星的亮度会变化吗

晴朗无月的夜晚,满天繁星散发着灿烂的光辉,给夜空增添了无限的美感。星光会变化吗?星星的亮度永远不变吗?说也奇怪,在长达几十世纪的岁月里,没有哪个人想到过这些缀满天穹的星星会有亮度变化。人类明确认识到星的亮度会变化,是在1596年。那一年8月,德国一位叫法布里修斯的牧师偶然注意到在鲸鱼座有一颗2等星。法布里修斯是位业余天文学家,对星空比较熟悉,在他的印象里,星空的这个位置好像没有这颗亮星。他找来星图、星表查看,也没有找到关于这颗星的记载。于是,法布里修斯开始注意观察这颗亮星。令人想不到的     

HURCO高效、智能化的五轴加工中心

长期以来,HURCO公司基于智能化、高效率的设计理念,秉承一贯的创新设计理念和德国品质标准,先后推出了U系列和SR系列五轴机床。对航空领域的高性能切削和高速切削给予了更加全面的诠释。根据航空零件的材质和切削特点,HURCO五轴产品在以下几方面做了精心设计。     

快速和可靠地生产合格首件

快速响应避免加工中断海德汉数控系统iTNC530,可靠性高,其稳定成熟的软硬件系统是决定性因素。有些预防性措施可以避免工件在长时间加工中经常出现的问题。在复杂的五轴联动加工中,iTNC530非常有效地降低刀具、夹具和机床防护罩内的静止     

无垂尾推力矢量飞机的自适应控制仿真研究

研究了采用自适应控制系统的无垂尾构型推力矢量飞机的飞行控制性能.论述了在有参数未知的情况,使用状态变量反馈可线性化的非线性系统的输出轨迹的控制问题,推导出了自适应控制律的设计方法.最后,针对算例飞机给出了仿真计算的结果,证实了在无垂尾构型推力矢量飞机上应用自适应控制系统的可行性.