双目视觉敏感器的高可靠数据流设计

首先介绍了两机结构的航天器双目视觉敏感器(BVS),分析了其通信数据流.针对其内部串口、外部总线通信特性以及BVS特殊运行流程,对数据流进行了整合、优化,确保敏感器的高数据更新率可行性.同时针对复杂通信数据冲突问题,对BVS两个计算机嵌入式软件的流程进行了可靠性改进.实验结果证明,该方法能够确保BVS的长期稳定运行,实现了两套普通单目相机敏感器硬件不变的情况下,仅通过一个串口连接,搭建双目相机.该方法已用于在轨实验中,并可应用于后续所有航天器在轨双目图像实验任务中.     

互操作模式下4D航迹数据建模与分析

未来ATC的发展是以航迹为对象从管制意图出发并配备相应的间隔.实时动态地掌握航空器与航空器之间的位置;依据美国Next-Gen空中交通管理系统的4D航迹应用规划,针对4D航迹的数据内容借助UML和XML Schema完成了4D航迹的数据建模,并给出了4D航迹互操作模式下的发布订阅模型;通过对该模型的QoS(quality of service)数据同步的分析,可有效地规范4D航迹互操作模式下的数据交换.     

在航空型号研制中引入项目管理产生的冲突与解决思路

本文提出团队管理、并行工程、计算机辅助技术是项目管理应用于航空型号研制的前提条件,而这些条件在一些研制单位客观上是欠缺的,在这种条件欠缺的管理架构下引入项目管理可能会产生冲突。本文探讨了这些冲突的成因,并提出了解决思路。     

公众参与视角下邻避冲突的成因及其解决路径分析——以湖北仙桃垃圾焚烧发电事件为例

随着城市化进程的加快,各地政府为了缓解激增的人口给环境带来的压力而兴建了一些"邻避设施",这些设施在一定程度上缓解了人与自然的矛盾。但由于其负的外部性是由少数人承担的,由此引发了人与人之间的矛盾,具体表现为以邻避居民为代表的弱势群体同以政府为代表的强势群体之间的冲突。近年来,由建造邻避设施引发的政府同邻避居民之间的矛盾冲突屡见不鲜,这影响了我们和谐社会的建设。因此,分析邻避冲突产生的原因和解决路径有着深刻的现实意义。文章以湖北仙桃垃圾焚烧发电事件为例,运用公众参与理论对案例进行概括和分析。研究得出,邻避冲突产生的原因在于公众参与制度不健全、参与主体单一、参与程度不高、参与形式单调从而制约了主体间的有效沟通,要解决邻避冲突必须在参与制度、主体、程度和形式层面进行改进。     

基于蜂群算法的飞机滑行路径优化

研究了飞机场面滑行路径动态规划问题,将三种滑行冲突作为约束条件,建立了场面运行模块化模型。基于蜂群算法给出了问题的优化算法,并进行了计算机仿真实验,结果表明可以大大减少滑行时间。算法既可以用于滑行路径的动态规划,也可以为繁忙机场的安全运行提供决策支持。     

基于分时段与概率分布的滑行冲突预测研究

航空器在机场场面滑行时,为避免航空器之间发生冲突,需要在滑行前进行冲突预测。根据机场场面 交通的实际情况,在以航空器之间距离为冲突预测标准时,提出分时段预测滑行冲突的计算方法;以冲突概率 为标准时,假定航空器的实际位置服从二维正态分布,计算任意时刻两航空器之前的冲突风险。结果表明:分 时段预测滑行冲突的计算方法能够解决航空器路由规划的优化性和实时性之间的矛盾。     

移动Ad hoc网络中的多信道预约MAC协议

移动Ad hoc网络中为有效利用无线信道资源,提出一种多信道预约媒质接入(MRMA, Multichannel Reservation Multiple Access)协议.该协议在公共信道上发送Request-to-Send/Clear-to-Send(RTS/CTS)分组预约信道,采用基于ID的信道选择方案选择无冲突的业务信道传输数据分组,目的节点成功接收完数据分组后在另一个公共信道上回复Acknowledgment(ACK)分组,有效避免了暴露终端问题,使得相邻通信节点对可以同时使用相同的业务信道传输数据分组,空分复用大大提高了无线资源的利用率.采用多信道分别进行不同通信对的业务分组传输解决了在单信道上传输所带来的隐藏终端问题.仿真结果表明,在总信道利用率和平均分组延迟性能上,MRMA协议明显优于IEEE 802.11 RTS/CTS协议.     

并行工程中面向多目标的目标决策方案

目标决策（Goal programming,GP)是一种常用的多目标分析管理技术，在实施并行工程（Concurrent engineering,CE)期间结合目标决策技术能够很好地协调工程中多个目标间的冲突，如何压缩产品开发时间和降低耗费一直是生产中决策者关心的问题，文中采用目标决策的方法，引入了GP／CE数学模型，针对产品并行开发中耗资与耗时两个相冲突的目标，对产品并行开的过程进行GP／CE模型,莫大成化并行工程的实施效果。     

遗传算法在飞行冲突解脱中的应用

随着空中交通流量的增加，我国的空中交通系统面临着越来越严重的航线拥挤，飞行冲突变得日益严重。自由飞行是解决这一问题的有效方法，即允许飞行员选择最合适自己的飞行航线和飞行速度，其优势显而易见，但同时增加了管制员管制监控的难度 ，基于遗传算法的自由飞理论能有效地解决这一问题。本文论述了该方法在飞行冲突解脱中的应用。