全文获取类型
收费全文 | 5104篇 |
免费 | 827篇 |
国内免费 | 687篇 |
专业分类
航空 | 3629篇 |
航天技术 | 916篇 |
综合类 | 680篇 |
航天 | 1393篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 152篇 |
2022年 | 205篇 |
2021年 | 224篇 |
2020年 | 208篇 |
2019年 | 234篇 |
2018年 | 176篇 |
2017年 | 217篇 |
2016年 | 202篇 |
2015年 | 202篇 |
2014年 | 262篇 |
2013年 | 267篇 |
2012年 | 304篇 |
2011年 | 329篇 |
2010年 | 296篇 |
2009年 | 297篇 |
2008年 | 282篇 |
2007年 | 263篇 |
2006年 | 248篇 |
2005年 | 225篇 |
2004年 | 203篇 |
2003年 | 200篇 |
2002年 | 183篇 |
2001年 | 185篇 |
2000年 | 143篇 |
1999年 | 98篇 |
1998年 | 123篇 |
1997年 | 112篇 |
1996年 | 113篇 |
1995年 | 94篇 |
1994年 | 83篇 |
1993年 | 68篇 |
1992年 | 92篇 |
1991年 | 84篇 |
1990年 | 70篇 |
1989年 | 74篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 6篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有6618条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
212.
213.
多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性(RANSAC)故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSAC RAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSAC RAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSAC RAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。 相似文献
214.
谐振式光纤陀螺作为高精度角速度传感器,以其集成化高、成本低以及抗干扰性强等独有优势,逐渐成为下一代光学陀螺研究发展的热点。通过对谐振式光纤陀螺工作原理的分析,建立了陀螺数字信号处理系统可视化模型,并对系统谐振曲线和同步解调曲线等开环输出以及锁频反馈下闭环输出进行了模拟仿真。利用仿真模型分析了正弦波调制下谐振谱分裂现象,并搭建实验装置对其进行了验证。结果表明,实验中正弦信号调制频率高于系统谐振输出半高全宽一半,即对应2 MHz时,谐振谱分裂会导致同步解调输出线性区域出现明显失真,严重恶化了标度因数线性度。因此,搭建的谐振式光纤陀螺仿真模型能够准确而有效地模拟系统的工作状态,在系统噪声抑制和精度提升方面具有指导性意义。 相似文献
215.
216.
217.
218.
219.
220.
路径跟踪作为无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性,提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(Mamdani Based on Line-of-Sight,MLOS)。相比传统LOS控制策略,该算法通过模糊控制修正LOS控制参数,削减了速度与LOS制导律之间的耦合,确保了路线跟踪的完成度,并且避免了传统LOS各项参数固定、不能实时调整而导致的船舶操纵性无法被充分利用的缺点。基于欠驱动水面滑行艇数学模型,通过理论分析和仿真试验证明了该算法的优越性和有效性。 相似文献