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202.
203.
针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首先,采用区域生长分割平面;其次,基于室内曼哈顿假设,利用平面空间关系分割出地平面;最后,根据预设高度构建出2D通行地图,并将3D边缘信息融入到通行地图中。在精简地图中,分别采用主方向权重、随机采样和K均值聚类方法对不同类型体素网格内点云进行精简。实验表明,特征地图可为机器人提供丰富的特征信息。通行地图中地面分割的准确度大于95%,可提供准确的先验通行信息。精简地图有效降低了点云地图的冗余度,在精简比例达到95%时,仍可取得0.8mm的平均模型误差,其精简性能优于传统的随机采样和体素格网方法。 相似文献
204.
通过将虚拟单元制造系统与准时生产结合起来,可以将准时生产的应用范围扩大到成批生产、单件小批量生产范围,提高航空企业的生产柔性和设备利用率,减少各种浪费,降低生产成本,适应快速变化的市场需求. 相似文献
205.
针对当今国内外航空工业技术现状及发展趋势,简要介绍了863/CIMS主题的重大攻关项目--航空CIMS工程的主要研究目标、研究内容、研究方法和技术路线,同时对其研究成果应用、推广的前景进行了预测和分析. 相似文献
206.
叶片气膜孔的几何参数对其冷却效率具有十分重要的影响,需采取有效手段对加工的气膜孔几何参数进行检测。基于光场成像原理,初步探索了单光场相机快照式三维测量技术在气膜孔检测上的应用。与其他光学测量技术相比,该技术仅通过一次拍摄,即可快速从捕获的单张原始光场图像中计算得到气膜孔的三维点云数据,其数据采集效率很高。实验中对一组标准量块进行了测量,展示了单光场相机应用于工业级精密测量的潜力。对实际叶片上气膜孔几何参数的检测结果初步表明了该技术应用于气膜孔三维测量的可能性。由于单光场相机成像系统的结构简单,易于操作且便于与其他传感器设备集成,可为气膜孔三维测量问题提供一种新的解决方案。 相似文献
207.
运用面向对象技术,描述了待加工件的制造特征.利用模糊最大隶属原则,实现了加工区域几何制造特征的识别.以高速加工工艺数据库和范例库为支撑,采用IFTHEN规则和模糊匹配方法,提取出了适合高速铣削加工的工艺信息.提出了以切削时间短、加工成本低、表面质量高为目标的工艺方案寻优模型,该模型有助于形成成功的加工范例.依据已有加工范例和提取的工艺信息,实现了3轴高速铣削加工的自动编程. 相似文献
208.
基于OPC技术和Windows DNA-M结构的制造信息监视技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的制造信息监视系统中底层通信接口的不一致性,并基于Web应用的组件化需求,提出了基于OPC技术和Windows DNA—M结构的制造信息监视技术。首先论述了Windows DNA—M的体系结构和特性,探讨了OPC和XML在系统集成框架中的应用.枸建了基于OPc和xML技术的Windows DNA—M结构,详细描述了自行开发的基于OPC技术和Windows DNA—M体系的多层分布式制造信息监视系统实现的关键技术,最后通过该技术在某制造企业DNC系统设备状态信息监视中的成功应用,验证了基于OPC技术和Windows DNA—M结构的制造信息监视系统具有良好的柔性。 相似文献
209.
肖春芳 《长沙航空职业技术学院学报》2005,5(1):32-35
本文围绕夹具设计与制造,通过两个应用实例着重论述了配置配合在其中的应用.并结合实际,提出了在夹具设计、制造与维修中采用配置配合时应注意的事项,以指导有关工程技术人员对配置配合的正确理解与使用。 相似文献
210.
连续生产模式车间管理控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据我国汽车,家电,电子行业特点,提出了一种连续生产模式,它既满足了大批量生产的高效率,又具有单件生产的灵活性,是MRPII(Manufacturing resource planⅡ)与JIT(Just in time)思想结合的产物,以生产计划为主线,确定了集成环境下连续生产管理系统的体系结构,设计出连续生产车间管理控制器的体系结构及功能框架,结合连续生产模式的特点,针对MRPII的“推式”控制与JIT的“拉式”控制在生产线控制策略上结合的可行性进行研究,设计出生产线Push/Pull控制策略的处理流程及在连续生产车间管理控制器中Push/Pull控制的实现方法,本文为连续式生产模式企业车间管理与控制提供了一个参考模式。 相似文献