自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究

自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。     

空天瞭望

德首颗侦察卫星在俄发射俄罗斯宇宙3M火箭2006年12月19日在普列谢茨克发射场发射了德国的“合成孔径雷达(SAR)-放大镜”1军事侦察卫星。这是俄首次发射德国军事卫星。     

机载固化运载火箭能力分析及轨道计算

以我国现有固体火箭发动机为动力装置，以带翼的三级固化运载火箭分析模型为依据，探讨机载火箭发射小型低轨卫星的可行性和现实性。     

二次抛物线型面喷管参数的优化选择

二次抛物线型面是火箭发动机喷管较常用的一种型面，对其参数进行优化选择是必要的，在喷管型面长度和出口扩张半角确定的条件下，优化方法是把比冲作为目标函数，利用一维等熵流的气动力公式，二次抛物线型面的几何关系和计算机求极大值方法，确定达到比冲最佳值的设计变量一喷管初扩张角和出口马赫数。     

发射特性对线性各向异性散射介质内瞬态温度分布的影响

考虑各向异性散射介质内的辐射传递方向，本文考察了辐射能的重新分配过程。利用射线踪迹法结合Hottel和Sarofim区域法推导了辐射传递系数(RTCs)。考虑一维各向异性参与性半透明灰介质。两边界表面为镜反射，一个表面半透明，另一个表面不透明。辐射传递系数用于计算辐射热源项。瞬态能量方程由全隐式控制容积法求解。外界辐射加热与对流冷却同时作用于边界表面。考虑四个线性散射相函数。以各向同性散射情况比较，研究不透明边界两侧发射特性和线性散射相函数对瞬态温度分布的影响。结果表明，各向异性散射与各向同性散射介质间的相对温度差异与散射不对称参数近似成正比。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

新世纪初的世界航天保险

近几年来，世界航天保险市场动荡不安，特别是美国2001年“9．11”事件带动了整个保险市场保险费率的急剧上扬。由于发射失败或在轨卫星出现故障导致保险索赔数量的增加，航天保险的保险费率更是创下了历史新高，1999—2002年骤增129％。     

美步2师在朝鲜非军事区南部部署“影子200”无人机

20 0 3年 9月 4日 ,BAE系统公司首次成功地进行了改进型“海狼”Block 2导弹的试验发射。试验是在瑞典的Vidsel导弹试验靶场进行的。最后的试验将安排在 2 0 0 4年进行 ,并于 2 0 0 5年开始生产系列产品。Block 2型导弹将替代现役的两种常规和垂直发射的“海狼”导弹。这种新型导弹配有 91 1型双波段雷达和一部电视跟踪摄像机。在不增加导弹尺寸和质量的情况下提高“海狼”的射程和可靠性是一种挑战。新的电子尾翼驱动系统替代了老式的气压驱动系统。导弹制导系统的电子设备采用了先进短程空对空导弹 (ASRAAM )上装配的多芯片模块。它…     

非圆曲线数控加工计算机辅助编程预处理

在数控加工编程时,对非圆曲线和列表曲线需要进行曲线的拟合处理。对于列表曲线、型值点,采用最小二乘法修正,并以累积弦长为参数的三次样条为拟合样条。对椭圆曲线和抛物线,利用过焦点的一簇直线进行不均匀划分。按齿廓成形原理,对圆柱齿轮齿廓进行分段,以实际曲线与拟合曲线在法线方向的偏差作为拟合误差,确定合理的分段数量,输出曲线双圆弧拟合后结果。     

“阿里安”运载火箭历次发射失败原因分析

介绍“阿里安”运载火箭在10年期间发射的情况,并对“阿里安”1—4型的发射成功率进行了比较,特别是对5次发射失败原因进行分析.较祥细介绍了欧空局为提高“阿里安”的发射成功率、性能和可靠性所采取的措施和改进项目.