基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究

MEMS惯性导航系统中,针对传感器零偏存在随机启动的不确定性误差,以及抗外界干扰能力低的实际问题.本文提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波在线修正的方法,与常规Kalman滤波相比,该方法通过制定模糊规则,将残差的理论方差与实测方差迹的比值模糊化处理作为模糊推理的输入,量测方差的修正因子作为输出,实时评估系统的观测噪声,既抑制了滤波的发散又增强了估计修正过程中的稳定性.仿真结果表明:该方法能够准确的估计出系统的随机误差,并且在系统观测噪声的统计特性发生变化时,估计的精度和系统鲁棒性依然优于常规Kalman滤波.     

机上违规旅客问题:国际民航组织的新关注点

2011年5月2日至3日,新组建的"机上违规旅客专家组"在国际民航组织总部召开了第一次会议,机上违规旅客的法律问题再度引起关注。我国作为旅客运输量高居世界第二位的民航大国,此类事件也是日益凸显,亟需认真研究与分析。笔者将围绕该问题的形成、涉及的主要问题、我国的立法现状以及今后的发展趋势进行介绍与分析。     

关于模糊逻辑系统及其建模函数的数学描述

模糊逻辑系统按真值化处理与推量规则导出最优系统数学表达式。在线性定常状态下,分别建立起连续与间断系统的数学模型,归纳出模糊控制的等效解法。并应用模糊数学算法,对一非线性实例绘制出双模控制框图。     

复合材料多轴联动超声C扫描检测技术评述

随着航空、航天装备研制中非规则曲面复合材料制件比重的增加,传统的超声C扫描检测手段已难以满足实际应用需求。多轴联动超声C扫描检测技术为非规则曲面复合材料制件的检测提供了重要技术支撑。本文分析和评述了多轴联动超声C扫描检测的技术原理、典型设备形式和主要功能,分析了存在的问题,并指出发展方向。     

对新旧GB／T1．1主要差异的分析和思考

本文介绍了GB／T1．1—200l修订的背景、意义和修订原则，并通过对GB／T1．1—200l和GB／T1．1—1993的分析比较，阐明了新旧GB／T．1的主要差异，并就如何更好地贯彻实施GB／T1．1—200l提出了建议。     

石英旋转速率传感器

以惯性-传感规则为基础，石英速率传感器为旋转速度提供了一个简单而又可靠地测量方法。利用哥氏规则，使用一个振动元件测量旋转速度是一个概念，这个概念已形成了50多年的历史。实际上，在我们观察到某种飞行使用一对振动天线稳定飞行前，这个方法已发展了很长时间。这种传感技术的核心便是：石英速率传感器。(QRS)     

可燃冰：未来能源的希望

中国科学家发现,南海海域某些部位有可能埋藏着大量可燃烧的“冰”,其主要成分是甲烷和水分子的结合物(CH·4H2O),学名为天然气水合物。因它80%以上的成分是甲烷,故也有人叫天然气水合物为甲烷水合物。天然气水合物是由天然气与水分子在高压和低温条件下合成的一种白色固态结晶物质,外观像冰。由于天然气水合物中通常含有大量甲烷或其他碳氢气体,因此极易燃烧。而且,天然气水合物多呈白色或浅灰色晶体,外貌类似冰雪,所以被称为“可燃烧的冰”。它燃烧产生的能量比同等条件下煤、石油、天然气产生的能量都多得多,而且在燃烧以后几乎不产生…     

基于强化学习的航空器机场智能静态路径规划

随着人工智能迅速发展以及“智慧机场”的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义。本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用 Python 内置工具包 Tkinter 进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用 Off-Policy 中 Q-Learning 算法求解贝尔曼方程,实现航空器在 Model-based 环境中进行静态路径规划。结果表明：本文所提方法能够实现停机位到跑道出口智能静态路径规划     

国内代码共享航班票价发布模式分析

代码共享是航空运输企业特有的一种商务合作方式,可以在不增加运力的前提下帮助航空公司提高市场占有率和客运量,达到资源共享、增加收益的目的。代码共享航班的票价制定及发布,是支撑航空公司代码共享收益的核心组成部分,本文总结了国内航空公司关于代码共享航班票价发布模式的发展变迁,分析了兴起于不同时间段的数种发布模式的相应特点与存在问题,并结合机票价格发布业务的趋势,展望了票价发布模式今后的发展前景,以期对航空公司代码共享票价的制定与发布流程建设及优化起到积极的推动作用。