平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.     

V2500发动机性能监控几起典型故障分析

民用航空发动机性能状态监控是保证飞行安全的重要手段,但目前发动机性能状态监控主要以视情维护为主.本文列举了实际工作中遇到的V2500发动机性能状态趋势变化的不同形式,并结合具体实例进行了分析和总结.     

基于航行系统体系结构的动态空域规划

基于新航行系统体系结构的动态空域规划方法可以充分挖掘和发挥空域的潜能,不仅能够完成国家战略层面的航路、航线、管制扇区结构设计,还可以作为评估现有独立管制扇区是否最大限度地满足空域用户不断增长需求的依据。本文在参考美国航行系统体系结构发展的基础上,提出基于该体系的空域规划建模过程,以及关键性指标的应用,对动态空域划分与协调规则进行初步分析,为科学规划空域提供技术支     

一种频繁复合项目集的混合求解方法

关联规则挖掘的关键在于频繁项目集的求解,为了能够在含有数值类型数据的交易数据库中快速求解含有多值的频繁项目集,拓展了含有多种数值的交易数据库定义.在此基础上,根据树的思想,建立含有交易项和交易数量的树,并结合Apriori算法和智能搜索,提出在各个较小的树枝路径中求解频繁项目集求解方法FABCTA(Fast Algorithm ByCandidate Transaction Tree and Apriori).通过采用真实数据实验对比,FABCTA效率明显优于Apriori算法.      

天气对航班飞行的影响

飞机是一种现代化的交通运输工具,它给人们旅行带来很大的方便,人们都希望所乘坐的民航班机能够安全、舒适、正点地抵达目的地。但您有时也会遇到因飞机返航、备降或暂缓起飞而使航班延误的情况。可您是否知道,尽管现在飞机性能不断提高,地面保障设备不断改善,但是天气因素仍然对飞行安全、正点和经济效益有着严重的影响。     

运用仿真技术提升机场应急救援水平

<正>作为民航运行活动的主要场所,机场特别是大型枢纽机场一旦发生诸如航空器事故、候机楼起火、危险品泄露等突发事件,如果救援不及时,处置措施不正确,很可能会严重影响民航的运行生产,造成重大人员伤亡和财产损失。为有效应对这些突发事件,特别是概率小且危害严重的突发事件,机场单位按照《民用运输机场突发事件应急救援管理规则》要求,每年组织桌面演练或综合演练,     

2对2配合战术总结

2对2的情况很复杂,交战的结果常常更多地随着长僚机协调、飞机体积和机组成员的数量等因素而转移,而战斗机的性能指数对其影响较小。飞机的机动性和武器系统的性能还是很重要的因素,不过这些问题都不如战斗机的设计参数来得隐蔽,在多敌机的情况下可能发生意外。战斗机、武器系统和战术必须为减轻机组的任务荷载而设计。绝大多数战斗机飞行员在敌机来袭之前都没有察觉。减轻机组的