不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制

研究了不确定通讯网络下的异构多智能体系统的鲁棒编队控制问题，也就是要在智能体间信息交互过程中产生的传输误差和噪声情况下实现编队的控制目标.把网络中的信道构建成一个统一的附加一个确定或者随机不确定性的传递函数.对于确定和随机这两种情况，首先对每个智能体分别设计了分布式的补偿器并得出了实现补偿器内部状态达到编队控制的充分条件.随后，对每个智能体给出了一个基于观测器的控制律以实现智能体的状态跟踪到对应补偿器的状态，从而实现智能体状态的编队目标.最后，给出了一个仿真实例来验证的控制律的有效性.     

RS-485串行接口在弹上机通讯中应用

弹上机和计算机之间通讯方式很多,其中串行通讯被广泛应用,串行通讯中ＲＳ－４８５接口具有速度快,传输距离等特点,是一种理想的串行通讯。本文简介利用ＲＳ－４８５中行接口来实现弹上机与计算机通讯中应用实例。     

八个月创造的“希望”

2009年12月15日,希望一号科普小卫星伴随着遥感卫星发射升空。这是我们发射的第一颗用于科普试验的公益卫星。这颗承载着众多青少年科技梦想的科普卫星“体重”达60千克,将执行3项神圣“使命”：建立业余无线电空间通讯、进行太空摄影以及搭载青少年科学实验方案——“天圆地方”。这颗卫星运行在高度1200千米的太阳同步轨道,     

通讯用K波段20W空间行波管设计

文章介绍了K波段20W空间行波管的设计和测试情况.该行波管整管采用金属陶瓷封接结构、周期永磁聚焦、传导冷却、四级降压收集极、B J220标准波导输入输出,其主要参数为输出功率24W、增益≥45dB、总效率≥53％、相移＜40°.     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux驱动程序的开发

以基于AT91RM9200微处理器的Linux嵌入式系统为平台,介绍了嵌入式驱动程序的一般开发模式,根据所开发的串口驱动程序,详细分析了驱动的开发方法,对嵌入式系统驱动程序的开发有一定的指导意义。     

基亏LabVIEW的移动式水质监测系统与MSP430串口通信的实现

论文介绍了LabVIEW8．5的串口通信控件及编程的流程图,实现了基于LabVIEW的移动式水质监测系统与MSP430的串口通信。该系统的前端模块化仪器,选用MSP430F149作为平台,采集水温、pH值、电导率等数据,通过RS--232串口与PC机通信。实验结果表明串口通信方法的可行性。     

卫星间光通讯系统中比特率等主要参量对最大通讯距离的影响

文中讨论了在保证卫星间光通讯系统的通讯质量前提下，系统的各个主要参量之间的相互制约关系，最大通讯距离受各参量影响的情况。通过分析各个参量对通讯距离影响的大小，找出了增大通讯距离的较好途径。     

DSP测控系统的串行通讯网络设计

将微机与数字信号处理（ＤＳＰ）技术相结合，构成新一代ＤＳＰ测控系统，它与早期的测控系统相比，性能有很大改善，而且体积小，操作方便灵活，自诊功能完善，可扩展性强。这种新系统由微机、网络管理卡和测控终端设备组成。文中着重介绍其原理及后二者的工作及功能，给出了结构框图和服务程序流程。本系统已用于型号，实践表明它工作稳定可靠。     

基于PC104的某型相机操纵器检测系统

针对新型航空相机操纵器的特点,提出基于PC104单板机的综合检测系统,介绍了检测系统的总体设计,描述了ARINC429、ARINC407及串口差分信号接口数据的模拟设计。通过模拟航空相机及机载总线数据的收发,实现对操纵系统机载总线数据接口状态的实时检测,并可利用串口实现系统状态信息收集,监控诊断操纵器状态。经实验证明,该检测设备仿真的总线数据准确,按维护规程要求实现对操纵器性能的全面检测,满足设计要求。     

多通道加载系统上位机软件设计

基于加载系统的工作原理和试验需求,实现了对多通道加载系统上位机软件的功能设计;在软件开发过程中利用多线程机制及LabWindows/CVI中TCP支持库实现了实时数据处理和通讯接口要求。试验证明,该上位机软件在某型飞机地面模拟试验系统中运行良好,提供了试验配置和数据处理功能,满足了实时性、可靠性要求。