基于粒子滤波的被动多基站跟踪算法

针对被动多基站跟踪的实际应用，提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置，并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验，消除了错误融合位置；然后，推导了被动多基站粒子滤波模型，并根据被动多基站跟踪的特点，提出了顺序重抽样方法，有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响；最后，给出了算法的性能仿真比较。仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法（如PMHT、IMM-PDA）。     

一种模型独立自适应姿态跟踪滑模控制器

以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。     

风雨同舟迎朝阳——记西北空管局气象中心预报室

日升日落，朝阳西斜，这在许多人眼里是很平常的事。然而，对于守候在西安咸阳国际机场的西北空管局气象中心预报室来说，每天都是不同的：有阳光明媚的日子；有斜风细雨的日子；有云雾迷蒙的日子……不管怎么改变，他们却能将变化无常的天气掌控于手掌之中，以优质的服务、准确的预报，与咸阳机场风雨同舟地迎接着每一天的朝阳。     

基于特征模型的挠性悬臂板控制

针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件 ,存在环境扰动下所引起的振动 ,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行主动振动控制。基于板系统的特征建模 ,并结合自适应控制对挠性板的主动控制进行了研究。通过仿真研究结果与应变律反馈控制比较 ,表明该方法的有效性     

某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析

挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分，在运输时，外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响，对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。为了弄清某型动力调谐陀螺的挠性接头承受冲击载荷的能力，论文首先建立了陀螺的离散动力学模型，通过直接积分法得到系统在特定冲击作用下的响应，并根据响应得到挠性结构的变形；然后采用有限元方法计算挠性部分的应力和变形的对应关系，进而获得接头挠性结构处的应力；最后运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。结果表明该型陀螺能承受的极限冲击加速度约为150g-180g。     

轴对称降落伞稳定下降阶段的流场特性

文章根据降落伞的特点,通过3点假设(伞衣的薄膜假设、降落伞的轴对称假设和流场的定常 假设),将三维复杂流动问题,转化成二维轴对称问题,以节约计算时间。然后,建立轴对称降落伞的流体力 学计算模型,利用数值模拟手段,求解RNG(Renormalization Group)k-epsilon湍流模型下的N—S方程组,获 得与有关单位试验相吻合的计算结果。分析发现带顶孔的轴对称降落伞绕流和亚临界状态下带中心孔的 圆球绕流,在尾流区拓扑结构上几乎完全一致。结果表明建立的轴对称降落伞模型,能够揭示降落伞流场 的本质特性,为进一步研究降落伞流场的流动机理和流固耦合问题打下基础。     

大连机场雷暴统计分析

一、引言雷暴是产生在积雨云中的伴有闪电、雷鸣、阵雨、大风,有时还伴有冰雹、龙卷的中小尺度对流天气系统,对航空飞行安全有严重威胁。据统计:近20年来,国内外飞行事故中,有近六分之一是因飞机进入雷暴导致的。大连机场的雷暴常导致飞机返航、备降和延误,如2006年7月31日的雷暴就造成19     

烟台机场冬季冷流降雪成因浅析及预报方法

引言烟台机场从11月中旬至次年3月中旬为冷流降雪季节。在这个季节里,只要有明显的冷空气活动,就要考虑冷流降雪的可能。影响较大的是2005年12月3日～22     

2006年度桃仙机场强对流天气之多普勒强度回波与数值预报产品的比较分析

一、引言机场的天气受各种不同尺度天气现象的综合影响。全球数值预报模式已经成功地应用于航空领域,特别是中小尺度的分析,对于机场飞行器的飞行安全尤为重要。同时,多普勒天气雷达可以探测到降水内和晴空大气中水平风场和铅直风场、降水滴谱和大气湍流,可以探测冰雹、下击暴流等。