美“凤凰”探测器登陆火星（下）

仪器 "凤凰"探测器携带的探测仪器和设备包括: (1)"机械臂"(RA):"机械臂"对于"凤凰"着陆器的探测工作非常重要,用于挖掘沟槽、铲取土壤和水冰样品以及将这些榈、样品以及将这些样品送到"热与放出气体分析仪"(TEGA)和"显微、电化学与传导性分析仪"(MECA)进行详细的化学和地质分析.     

勇敢者的游戏 人类航天史上的经典出舱(下)

所谓经典,就是嵌入岁月的纹理,经得起一遍遍的翻拣摩挲,光华依旧,从而成为历史的一部分。当我们摊开人类航天的卷轴,点点星光,仿若永恒。这期,我们继续经典出舱之旅,继续做个在历史长河边搜集贝壳的孩子,顾盼,然后生辉。     

用OCT技术测量平板自然对流温度场的研究

介绍了一种应用旋转法布里-珀罗(Fabry-Perot)干涉仪测量温度场的方法。该方法采用了光学计算机层析(optical computerized tomography)技术。测量了平板自然对流的温度场,实验证明结果良好。     

空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究1)

重点研究了空间机器人柔性臂的动力学非线性控制问题.由于柔性臂动力学系统的强非线性和耦合性，使得柔性臂控制系统复杂，控制的实时性和稳定性差，本文针对以往柔性臂控制所存在的问题，综合考虑系统的动态和静态特性，提出了一种带有非线性补偿器及PID控制器的新的柔性臂模糊复合控制方案.然后，根据所推导的一两连杆的空间机器人柔性臂的动力学非线性模型，进行了系统控制的仿真研究.实例仿真的结果表明，该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动，具有良好的控制效果.     

密珠轴系在关节臂测量仪中的应用

在阐述密珠轴系的工作原理的基础上,重点论述了密珠轴系在关节臂测量仪结构设计中的应用;并对密珠轴系进行了结构分析和计算,最后对关节臂测量仪进行实际测试,证明此密珠轴系满足设计要求.     

臂式起重机和桅杆式起重机

曼起重机工程公司生产的A80EX型臂式起重机可在危险环境中使用。该起重机配有一个可升至24m（80ft）的平台，可选购的配件包括一个三向泵保护器、一个位移告警器、一个锚式固定系统和一个带充电器的48V、750安培·小时的直流电池。1242型桅杆式起重机可根据客户要求定制，主要用于焊接、检测和装配线，有自推进式和螺栓固定式两种类型，自推进式可任选标准驾驶方式或全方位驾驶方式。桅式升降机的工作高度是     

阿图迪图还是希斯瑞普?

早在上世纪80年代,电影《星球大战》及其同名小说就风靡世界,在中国也拥有大量拥趸,许多青少年是被这本小说点燃了对宇宙和航天的兴趣。在《星球大战》中,有两个主角是机器人。其中一个是不会说话的维修机器人,叫做R2D2,小说的中文版中称它为"阿图迪图";另外一个是碎嘴唠叨的勤务机器人,叫做C-3PO,中文版中称它为"希斯瑞普"。两人一唱一和,为影片和     

布里渊散射水下探测目标的自动识别

文章针对法布里-珀罗干涉仪干涉条纹的特点,提出了一种通过对干涉图像的处理,以提取干涉条纹中心和各级次条纹的半径的算法,然后以相邻条纹的半径差为特征,利用分类器进行判读,最后用VC++编写成软件,用计算机处理以达到自动识别的目的.     

天龙座飞船成为史上第一个与ISS对接的商业飞行器

据报道,ISS机械臂成功抓住太空探索技术公司(SpaceX)天龙座飞船的被动通用停泊机构,天龙座飞船成为史上第一个与国际太空站(ISS)成功对接的商业飞行器。天龙座飞船将对多项技术进行验证,ISS航天员将开启天龙座飞船舱门,卸装货物。在轨道停留约2周后重返地球,溅落在太平洋海域并回收。此前,曾     

新型空间充气展开结构在轨试验成功——北京空间机电研究所携手高校优势互补实现科研实力“1+1>2”

近日,搭载在我国新技术试验-1卫星上的充气式重力梯度杆成功完成了在轨充气展开和成像试验,这是我国首次在轨开展的空间充气展开结构技术试验,标志着我国充气展开空间结构具备了初步工程化的能力。其中重力梯度杆的重要组成部分-充气伸展臂是一种新型空间充气展开结构,由北京空间机电研究所(以下简称机电所)与哈尔滨工业大学(以下简称哈工大)共同开发、联合研制,使我国在该领域的研制能力达到国际同类技术水平,该项目也成为了企校"产、学、研"合作模式的成功典范。