空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

高精度光栅干涉测量技术及仪器

在超精密测量和控制技术中，对测量精度提出了越来越高的要求，如尺寸精度１ｎｍ和角度０．００１。由于光栅具有精度高、抗干扰能力强、寿命长和价格便宜等优点，最近几年光栅干涉测量技术被广泛研究和使用。本文简单介绍几种在超精密测量和制造过程中常用的微纳米光栅干涉测量技术。     

激光干涉仪测量刚性转子动不平衡量技术浅析

介绍了采用激光干涉仪测量刚性转子运转时支撑上振动信号的原理,并简要分析了刚性转子动不平衡量的提取和解算技术.     

Renishaw XL-80激光校准系统

总部设在德国的Geo Tec Messtechnik公司最近将业界标准ML10激光校准系统升级为新型Renishaw XL-80系统.新系统的便携性和易用性极大地减少了运输和设定时间,增加了每个月的产能.     

加拿大机械臂2：太空多面手斗耷11专奇

2011年4月19号。国际空间站加拿大机械臂2迎来了10周年发射纪念日。     

基于不同光路仪器的平晶表面形状判断方法探讨

讨论了在不同光路的仪器上，平晶表面形状的判断方法。具体分析了加压分析判断法的应用技巧，了解其原理，灵活运用；说明了阶跃温升法的通用性，介绍了该方法对于一级平晶表面形状判断的优势；介绍了试测分析判断法的参考价值，说明其适用范围。     

激光干涉正弦法小角度测量中有关问题探讨

分析了小角度正弦激光干涉仪的有关特性，叙述了这种方法的测量原理，计算了几种因素对测量准确度的影响，指出提高测量准确度的解决办法。     

透镜-反射镜式测量镜对干涉微位移测量的影响

采用基于透镜-反射镜式逆反射光路的干涉仪进行微位移测量时,被测位移会引起测量光束的波面变化。本文对这种波面变化和其对位移测量结果的影响进行了分析,推导出了波面变化引起的位移测量误差与透镜的焦距/有效孔径之比和位移的近似关系。对合理使用基于透镜-反射镜的逆反射方法,发挥其在干涉微位移测量中的优势,避免其不足,具有指导作用。     

计量保证方案在国防计量中的应用

简要介绍了计量保证方案的基本实施过程和特点，并结合参与激光干涉仪计量保证方案活动讨论了计量保证方案在国防计量中的应用。