矢量观测确定卫星姿态的预测粒子滤波算法

在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数.实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度.该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴.     

基于鲁棒H∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究

针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法.该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的充要条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.将该算法应用到追踪卫星导航中,仿真结果表明该算法在大轨道机动下有效且能消除模型不确定性和非高斯噪声对系统造成的不利影响.     

新体制卫星导航信号特性与跟踪环路设计

从新体制卫星信号的特性出发,论述新体制卫星导航信号跟踪环路的一种实现方式,即三环双估计器跟踪环路的设计方法,并以一个仿真系统为例给出各项参数推导的详细过程,最终的仿真结果证明所述方法合理可行。     

GPS的多尺度滤波算法研究

将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法,并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效...     

具有随机不确定性的机翼颤振优化

针对不确定性参数在颤振优化分析中的影响,提出了一种含颤振约束的、具有随机不确定性的机翼气动弹性优化设计方法.在MSC.NASTRAN平台上建立了结构的动力学模型、采用ZAERO程序进行了非定常气动力计算与颤振分析,用响应面方法计算了隐式失效功能函数,以重量最小为设计目标,对包含颤振概率约束的复合材料机翼进行了优化设计....     

基于SVM的航空发动机油样光谱诊断界限值制定

运用支持向量机(SVM)估计航空发动机油样光谱数据的概率密度函数,根据光谱数据的概率分布求出航空发动机光谱诊断各金属元素的质量分数、质量分数梯度及质量分数比例的正常、警告、以及异常界限值.利用实际的航空发动机光谱数据进行了研究,并与传统的基于正态分布假设下所确定的界限值进行了比较分析.结果表明,实际的航空发动机光谱数据...     

巴黎瞭望——蓬勃发展的新型教练机与无人飞行载具

教练机是这届巴黎航展的热点项目，可看性高于战斗机、运输机、直升机等其它机型，有好几款近期问世的新机出现，根据业界估计，国际间在未来的30年至少需要600架以上的教练机，总价超过20亿美元，不过有趣的是，除了少数几款机型以外，几款新型教练机主要都是由航空科技次级或新兴国家所研制，     

时序频谱的自适应估计

本文对AR模型的频谱作出自适应估计。文中首先对AR(p)的模型参数作递推自适应估计，然后用最大熵谱估计作自适应谱估计。在样本容量(短数据)较小的场合，给出了估计的精度分析。文中所提供的方法．对于时序变化剧烈的情况，具有较好的跟踪效果以及较高的分辨率和精度。     

基于联合隐马尔科夫模型的SAR图像去噪方法

提出一种联合隐马尔科夫模型的SAR图像去噪方法。基于贝叶斯准则估计隐马尔科夫树状模型的参数集合,得到各小波系数的期望值和收缩系数;引入二阶马尔科夫随机场模型去除小波系数尺度内的相关性,根据每个小波系数邻域内所有小波系数的隐状态和收缩系数,计算得到新的收缩系数,并对各小波子带的小波系数进行收缩,从而有效复原无噪声图像。实验表明,方法具有很强的噪声抑制能力,相对隐马尔科夫模型大幅提高了等效视数,且较好地保持了边缘。