正态结构可靠性的区间估计

在强度分布与应力分布的参数均未知的情况下,本文推导了完全样本时正态结构可靠性的经典精确限、Fiducial精确限及共轭型验前分布的Bayes精确限。当取元信息验前分布时,Bayes精确限与经典精确限、Fiducial精确限相等。同时也给出了一种正态结构可靠性的Bayes和Fiducial近似限。最后顺便得到了对数正态结构可靠性的区间估计。     

考虑气动不确定性的鲁棒机翼颤振抑制

对一柔性机翼颤振抑制的鲁棒控制律设计用作考虑频域气动不确定性的鲁棒气动侍服弹性稳定性分析，提出用最小控制功率使机翼稳定的问题。因此，在鲁棒闭环稳定约束情况下把数字优化用于简单低阶控制装置的范数最小化。通过对结构奇异值的上界和从线性稳定性分析得到的特征值提出约束，在优化问题上强制鲁棒稳定性，用增益调度综合得到的控制装置，并在风洞实验中演示了鲁棒机翼颤振抑制。     

鲁棒干扰解耦问题的几何方法

本文研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了I_k(A_i,B_i)—不变子空间和I_k~F(A_i,B_i)—不变子空间两个新的几何概念,并给出了这两种子空间集合的最大元(Supremal element)的几何描述。它们是Wonham(A,B)—不变子空间概念的一般化。主要结果表明:这两个新概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文章最后还讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。     

极大似然法测定p—S—N曲线的置信度

对极大似然法测定的Ｐ－Ｓ－Ｎ赋予置信度，提出了极大似然法珠Ｐ－Ｓ－Ｎ曲线的置信限曲线公式，通过该公式确定的Ｐ－Ｓ－Ｎ能使估算的疲劳寿命具有置信度一给出了单点法测定出构件Ｐ－Ｓ－Ｎ的数据自理。     

利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计

给出了一种利用修正罗德里格参数（Modified Rodrigues Parameters）进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定，采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题，修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转，根据姿态误差运动方程，用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器，用数值算例验证了算法的可行性。     

有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计

在考虑导弹控制系统同时存在输入未建模动态和参数不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先用两个RBF神经网络对未建模动态进行了补偿,然后利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,对不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节率以及相关的自适应律,证明了系统的全局稳定性,最后通过仿真计算验证了设计的正确性。     

现代飞机系统的经济性分析

概述了现代飞机经济性分析的不确定性因素,分析了影响飞机寿命周期成本因素中最主要的是系统可靠性,阐明了资金的时间价值和学习曲线影响,重点介绍了飞机寿命周期成本的估算方法,为飞机设计人员提供了较完整的飞机经济性分析理论。     

防护涂层老化模式应用及寿命预测

介绍一种评估飞机结构防护涂层老化的方法－当量法，这种方法利用涂层大鼠暴露试验和加速试验数据，建立统一的老化模型，从而确定涂层自然老化与加速试验老化的当量关系，并且给出了涂层老化当量关系的计算结果，进而得到了涂层使用寿命。通过试验结果与计算结果的比较所建立的老化模型描述飞机结构涂层老化是合适的，现已用于评估某飞机涂层的老化。     

实对称区间矩阵的特征值边界逼近

针对实对称区间矩阵的特征值问题,从特征值区间估计出发,给出一种求解特征值区间下确界和上确界的逼近方法,对于研究包含不确定性的结构振动特性、系统稳定性和系统控制等工程设计与分析问题具有重要意义.     

基于改进UKF的组合导航系统航向角估计方法研究

为满足运载体长航时、高精度的导航需求,解决系统可观测性弱导致的航向角易发散的问题,提出了一种基于MEMS非线性组合导航系统的用于提高航向角估计精度的算法。通过采用单天线GNSS航向角作为量测量进行航向约束,解决了MEMS-SINS/GNSS姿态估计中航向角可观测性弱、估计值收敛差的问题;通过转弯判断规则和常规无迹卡尔曼滤波改进算法,抑制了偏流角对系统估计精度的影响。仿真结果表明,该算法有效地抑制了航向角估计精度差的问题,水平姿态精度达到0.01°,航向角精度达到0.1°,提高了系统的导航精度及可靠性。