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391.
分析了粒子滤波算法和Unscented卡尔曼滤波算法的原理和算法实现;在状态估计模型中对两种算法的适应性进行了比较。通过实例进行仿真,结果表明粒子滤波算法估计精度比UKF算法高,但是计算量却相对较大。 相似文献
392.
基于岭估计理论实现GPS快速定位研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对在短时间内 GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际 ,探讨用岭估计理论消除其病态性的方法 ,然后用 LAMBDA方法确定其整周模糊度。实验证明 ,对于单频 GPS接收机 ,在 1 min左右 ,利用该技术即可正确确定整周模糊度 ,从而实现厘米级定位 相似文献
393.
危险源是安全管理体系(SMS)的核心管理对象。实际工作中的危险源往往表现为人或者设施设备的某种状态,这种描述上的不确定性使之不利于规范管理。本文在现有基于工作流程环节排查危险源的方法基础上,进一步完善并归纳出"以质控点为坐标的危险源管理方法"。以质控点为坐标的危险源管理,克服了危险源描述上不确定性带来的问题,使之能够和具体工作、具体部门、具体岗位联系起来,有利于日常管理。 相似文献
394.
395.
针对容量增量分析(ICA)法应用在卫星电池的健康状态(SOH)估计中存在较大误差的问题,提出了基于带平滑处理并使用放电数据的容量增量分析(SD-ICA)的电池健康状态估计方法。首先,利用光滑样条函数的拟合结果具有二阶导连续的特性,对低分辨率的遥测数据进行平滑处理,从而提高了计算结果的准确性。其次,针对ICA必须使用微小电流放电数据的限制,推导出有负载条件下的容量增量(IC)计算方法,降低了对卫星电池放电工况的要求。最后,利用IC曲线的第一特征点(FOI1)与电池容量的关系,对卫星电池的健康状态进行估计。经验证,所提方法具有对数据分辨率要求低、不需要增加电池工况、计算简便等优势,可以准确地从卫星遥测数据中估计电池健康状态。研究成果在卫星电池的健康管理和任务规划中具有重要的应用价值。 相似文献
396.
黄红选 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):327-330
如何估计系统性能梯度是离散事件动态系统研究中的一个重要问题.系统性能对于概率参数的梯度无法用传统的摄动分析法来估计,我们从非标准分析的角度提出了一种基于Dirac δ函数的摄动分析算法,分析了相应估计量的强相合性和渐近无偏性.新算法在实现过程中需要用样条函数来近似δ函数,但可以同时估计M/G/1排队系统中顾客期望系统时间和忙期期望长度对概率参数的梯度.数值实验结果表明估计量的相对误差和无偏性检验值都比较小,新算法能够很好地估计M/G/1排队系统的性能梯度. 相似文献
397.
398.
介绍地面源星上定位技术,详述了应用于单星定位的高分辨率方向估计技术,并针对MUSIC算法说明星上信号模型,分析影响算法的因素,说明将高分辨率方向估计算法应用于星上将遇到的障碍、关键技术以及解决方法。 相似文献
399.
400.
针对模糊度估计受多径误差以及基线长度等影响而无法可靠保障运动情况复杂多变的动态测量问题,提出了一种新的三频模糊度动态快速求解算法。该方法利用模糊度估计成功率确定CIR法和LAMBDA法的适用范围。仿真及试验结果表明,该方法在保证模糊度估计可靠性的同时,还缩短了处理时间,适用于周围环境变化剧烈及载体运动情况复杂多变的实时动态测量。 相似文献