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931.
932.
张霄  倪铭  余翔  郭雷 《航空学报》2020,41(1):323316-323316
无人机在复杂高对抗环境中极易出现桨叶结构受损故障,造成无人机控制性能退化甚至失稳,给无人机带来灾难性后果。桨叶结构损伤条件下无人机动力学模型的在线估计与重建是保障无人机控制系统稳定的重要前提。由于桨叶损伤干扰隐含于无人机动力学模型的内部,可观测性较低,典型的干扰观测器难以实现对此类干扰的估计。提出了一种新型穿透型干扰观测器,通过构造穿透函数,将模型内部的干扰映射到一个新建的平行空间,实现了对桨叶损伤的估计和故障后无人机的建模,并给出了所设计穿透型干扰观测器的稳定性条件。以四旋翼无人机为应用对象,对桨叶损伤形成的干扰进行在线估计与量化,反演出桨叶随机出现的损伤,实现了桨叶损伤后无人机动力学模型的在线精细重建,解决了无人机桨叶损伤故障下力矩输入难以直接测量的问题。半物理仿真实验验证了所提方法的有效性。  相似文献   
933.
从装备特点入手,对机载火控雷达目标模拟器的主要校准参数校准方法进行了分析研究,重点对距离信号、相对速度信号、输出衰减等参数进行了校准结果的不确定度分析,给出了基本的分析、评定方法,并给出了降低校准结果不确定度的建议,对于专用检测设备校准的一线计量工作人员具有一定的参考意义。  相似文献   
934.
Nadcap特种工艺认证是航空制造企业从事外贸转包生产的前提条件,顺利完成Nadcap认证不符合项的整改是成功获得Nadcap认证的重要环节。目前有不少企业在Nadcap认证不符合项整改过程中存在较多问题,导致不符合项不能及时关闭,严重影响到了Nadcap认证的有效性。运用问题根源纠正措施对Nadcap认证不符合项整改全过程进行分析,找出认证整改过程的一般思路和关键点,促进Nadcap认证不符合项整改系统化、规范化,为国内航空制造企业Nadcap认证不符合项整改提供借鉴。  相似文献   
935.
通过对某型飞机BE180、BE181前组油箱压力加油不正常故障的原因的分析,提出了相应的解决方案,这些解决方案可以排除此类故障。  相似文献   
936.
基于CCD的数字立靶测试系统是一种非接触立靶测试方法,提出了采用视觉标定分析坐标结果的方法,介绍了同步雷达触发、CCD成像,通过图像分析得出立靶测试结果的测试系统。为了完善基于CCD的数字立靶测试系统的测量结果,建立测量模型,根据视觉标定法、系统结构等分析评定各因素带入的不确定度分量。  相似文献   
937.
C档案     
《飞碟探索》2012,(7):61
C档案编号:NO.78目击时间:2012年6月18日18时41分35秒目击人数:多人飞行物数量:2个飞行物形状:光点飞行物颜色:白色飞行物高度:不确定白天/夜晚:白天备注:人们紧盯视频观测"神舟9"号发射升空的直播时,发现了难解的科学疑惑:大约在"神舟9"号发射升  相似文献   
938.
介绍了波音787飞机缝翼位置传感器的作用、原理、数量和位置,分析了位置传感器失效和位置信号不一致等常见故障的原因,总结了缝翼位置传感器航线排故经验。  相似文献   
939.
针对某型电动舵机不归零故障,分析其结构及工作原理,采用逐项排除法,快速定位故障件,为该型电动舵机的维修提供排故借鉴。  相似文献   
940.
针对某型飞机改装后密闭头盔耳机中产生刺耳的啸叫噪声情况,通过全面细致的调查分析,查找出故障原因,并排除了故障,确保了飞行安全。  相似文献   
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