变体飞机智能结构技术进展

具有可变外形特征的变体飞机能始终保持最佳飞行状态,满足多种任务需求,是未来飞行器的重大技术方向。本文从变体飞机的背景出发,论述了变体飞机的结构组成和能力需求,阐述了变体飞机结构的关键技术（如柔性结构技术、驱动/控制技术和状态感知技术)的研究现状与发展方向,提出智能材料柔性结构、分布式驱动/控制系统与微小传感器一体化是未来变体结构的主方向。同时指出,4D打印技术在设计和制造智能材料柔性结构方面具有很大的应用潜力。本文的研究为变体飞机智能结构设计和关键技术研究提供了参考,对于未来变体飞机的发展具有指导意义。     

建设面向态势感知的智能防跑道侵入系统

随着民航业的快速发展,航班量越来越大,跑道侵入事件的发展正呈现出逐步上升的趋势.本文分析了跑道侵入的主要类型以及目前国内外防跑道侵入方面采用的技术手段,并提出了利用新技术建设面向态势感知的智能防跑道侵入系统的构想和建议.     

美国反导态势感知太空系统发展中的问题和新决策

□□美国反导态势感知太空系统主要包括导弹预警卫星系列,其中“国防支援计划”(DSP)自20世纪70年代初以来,获得了比较成功的应用,目前该系列卫星仍在使用。20世纪90年代中期,美国开始论证接替DSP的新一代系统,即“天基红外系统-高轨道”(SBIRS-High),这项经过12次反复论证形成     

面向不确定环境的航天器智能自主控制技术

针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。     

协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,与人类、其他机器人或非结构化环境等进行密切和复杂的交互。机器人–环境物理交互过程,外力感知和交互控制对于保证其安全性并提高其交互性能具有非常重要的意义。分别从外力感知、协作控制以及认知控制3个方面对协作机器人的研究现状进行综述,并对协作机器人感知与控制领域的研究进行展望。     

增强飞行视景系统的发展

增强飞行视景系统（EFVS）是一种“以飞机为中心”的低能见度运行解决方案，能有效地改善飞机起降的安全性和运行效率。随着技术的发展，增强视景、合成视景、大型触敏屏以及3D成像技术将结合在一起，进一步改善飞行员的态势感知能力，提升飞机运营安全性。     

基于ENOVIA LCA的直升机产品数据访问权限控制技术应用

阐述了在ENOVIA LCA系统中,通过IPT项目定义不同专业,根据专业设置权限,实现不同角色的访问权限控制的工作原理及安全访问机制。该项控制技术已在某型号产品中应用。     

能量和协方差检验的联合频谱感知算法研究

快速准确的频谱感知是认知无线电系统有效通信的前提。现有的能量检测算法易受噪声波动影响,为提高频谱感知的性能,采用了联合频谱感知算法。方法利用双门限的能量检测法进行粗检,并使用协方差检测算法对中间混淆区域进行二次判决。在噪声不确定的情况下,对联合频谱感知算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,在噪声波动较大时,算法有效地提高频谱检测的性能,而且计算复杂度得到降低,并优于能量检测法和协方差检测法。     

我国自主研发“地震感知报警系统”提前10秒感知地震

2010年4月28日，由河北省科技厅组织的“地震感知报警系统”科技成果鉴定会在秦皇岛市经济技术开发区举行。来自地震、建筑、电力电子与工程控制领域的专家一致认为，“地震感知报警系统”可以提前10秒感知地震信息，为震前逃生和自救赢得宝贵时间。