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662.
基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。 相似文献
663.
介绍了温度传感器动态响应校准工作的基本原理、方法,分析了产生误差的各种因素及减少误差的方法。 相似文献
664.
给出了计算正弦尺所垫量块的四个公式,算出了L=100mm和L=200mm正弦尺测量不同角度时应垫量块的具体数值,分析并算出了正弦尺安装成不同角度的误差。 相似文献
665.
为减小由弹上计算机的速度限制和制导方法误差导致的弹头落点偏差,研究了一种用小推力发动机在主发动机关机后沿空间某方向工作一定时间以减小误差的方法.根据椭圆弹道条件下推力的作用,给出了小推力发动机的工作方向和时间的计算模型.仿真计算结果表明:该法可有效减小导弹的落点偏差. 相似文献
666.
根据滚轮式光栅数显器的工作原理,结合中、大型机床的加工需要及其精度指标,提出了该装置可能产生的误差分析与计算条件;着重论述了装置在制造安装、组合构件以及环境温度等六个方而的误差分析与计算。又根据现有技术水平、工艺条件及各组装零件的精度对各类误差进行综合性估算,并提出了估算公式。结果表明,基本上满足了设计技术条件的要求。 相似文献
667.
圆度误差的一种微机图像测量法 总被引:5,自引:0,他引:5
将圆度误差测量的影像法与最小二乘圆法相结合,利用多媒体图像处理技术,设计了一种圆度误差的微机自动测量系统,实现了非接触、远距离快速测量,提高了测量精确度,为某些特殊工件的测量提供了一套实用的测量方法。 相似文献
668.
前言美国 FLUKE 公司生产的752A 型参考分压器,具有10:1和100:1两种比率,比率误差可自校。校准后误差为:10:1 0.2ppm(输入100V,18~28℃)100:1 0.5ppm(输入1000V,18~28℃)下面简单介绍其自校原理并对其误差进行初步的分析。一、10:1分压器 相似文献
669.
低量值直流电流表检定及测量不确定度评定 总被引:1,自引:0,他引:1
详细地叙述了利用XF1b型交、直流精密电表校验装置采用直流补偿法检定低量值直流电流表示值误差时所存在的问题,并提出一种改进线路。同时,按照JJF1059—1999《测量不确定度评定与表示》规范的要求对上述方法中所阐述的低量值直流电流表示值误差测量结果的不确定度进行了评定。 相似文献
670.
脉冲激光测距误差标定及不确定度分析CSCD 总被引:1,自引:0,他引:1
以脉冲激光测距机的测距误差标定为背景,通过对测距误差解析表达式的推导,给出了系统各不确定度分量对测距误差的影响,计算了信号延迟时间、探测器和激光二极管响应时间、晶振频率、大气折射率等不确定度分量。通过对某已标定激光测距机实验验证表明:该装置在500m^20 000m测距范围内,测量重复性引入的相对标准不确定度最大值为0.67m,满足该类激光测距机测量不确定度5m(k=2)的校准测试需求。因此,利用该解析表达式可以实现对脉冲激光测距误差的有效评估,这对于脉冲激光测距测试系统、脉冲激光测距机的设计具有重要的指导意义。 相似文献