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线结构光传感器的数学模型及其测试方法 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了线结构光传感器的数学模型,并给出了齐次坐标系下的表达形式。根据线结构光传感器的特点,提出了一种用简单的齿形靶及一个一维工作台实现求光平面在摄像机坐标系的位置参数的高准确度的测试方法,解决了对抽象光平面的瞄准问题。通过实验验证,证实了这种测试方法的可行性。 相似文献
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介绍了飞机表面划痕非接触测量的激光三角扫描法及其测量系统的基本组成,给出了激光三角测头正确放置方式和改善测量准确度的测头姿态调整法 相似文献
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双线阵立体测绘卫星定位对外方位元素的测量精度要求高,然而布设控制点成本高,缺少全世界范围内的控制点。针对这一问题,提出应用星载激光测高仪提高定位精度的方法。首先,分析了双线阵立体测绘卫星和激光测高仪的误差特性,即测绘相机定位精度受外方位角元素影响比较大,激光测高仪高程精度受角元素影响相对较小。然后,论证了用激光测高仪提高定位精度的可行性。在相同的卫星平台定向辅助数据下,激光测高仪高程精度要比测绘相机高得多,可以作为高程约束提高定位精度。最后,应用光束法平差原理对激光测高数据作为高程约束进行了仿真试验。结果表明,加入激光测高数据可将双线阵立体测绘卫星的高程精度由8.0m提高到约3.5m。此方法可为实现全球无控制点测绘提供一定参考。 相似文献