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202.
过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时,转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释说明,结合工程研制的一些约束条件,提出基于姿态自主在线路径规划的过顶盲区规避策略及具体实施办法,对该策略的假设条件进行了建模和误差估计.最终仿真证明本策略满足预期,适于工程应用. 相似文献
203.
针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。 相似文献
204.
205.
206.
207.
208.
本文分析了用WCO-32型第二代红外线轴温探测设备判别热轴的计算机程序,得出其热轴判别的计算机流程图;根据对大量列车数据的统计和分析,得出各种车辆轴承轴温的分布图;运用概率论和数理统计方法,确定了第二代红外线热轴判别标准的几个主要参数的计算机算法。 相似文献
209.
多轴联动数控铣削中的进给速度 总被引:3,自引:0,他引:3
本文探讨了多轴联动数控铣削中进给速度的主要特点,并给出了有关的计算方法。这些方法已应用于整体离心叶轮、滚子齿式凸轮等复杂零件的多坐标铣削编程,特别是以“双刀位点”控制进给速度的方法,具有较大的应用推广价值。 相似文献
210.