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11.
三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究 总被引:8,自引:0,他引:8
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验,结果表明,输入指令整形器以前馈的形式应用于单轴台的控制系统时,既不影响系统的稳定性,又可以很好地抑制频带拓宽时的机械谐振,而且对系统参数变化具有较高的鲁棒性.此外,因其算法简单,且容易实现和调试,所以可作为拓宽飞行仿真转台频带的一种新途径. 相似文献
12.
数控车床加工的零件内外形面多,由直线与直线、直线与圆弧、圆与圆相交、相切、相割等组成。其形状较复杂,尺寸精度要求高。为确保产品质量,其加工的首件产品必须经过检验合格才能继续加工。这样,测量工作就成为生产中的重要环节。在三坐标测量机上测量轴类零件形面尺寸时,零件放置的恰当与否,直接影响测量速度。我们采用将零件的轴心钱置于与测量机其中1个轴线相平行(垂直),如平行X轴,Z轴的坐标点置在零件的中心平面上(即Z坐标为零),在XY平面上进行测量,这种放置方法能使测量速度狡任意放置提高3~5倍。测量时,对线与线、… 相似文献
13.
董期林 《航空精密制造技术》2007,43(6):17-18
分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础。 相似文献
14.
对直升机加装桅杆式瞄准具后 ,聚焦式隔振系统的特性进行了分析与试验研究。考虑旋转翼轴、桅杆支撑结构的弹性影响 ,提出了一个新的 5个自由度的桅杆 /隔振系统 /机身耦合模型。为了验证该模型并有利于桅杆式瞄准技术的进一步研究 ,加工了一套瞄准具假件及其支撑结构 ,并在直 -×型机上进行了频率和传递函数测试 ,计算结果与试验结果吻合。研究表明 ,加装 80 kg的瞄准具 (被隔振重量的 1 2 % ) ,聚焦式隔振系统的一阶频率下降了 3 9% ;结构弹性对隔振系统隔振效率有很大影响 ,即使是原型机也达到了 40 3 %。 相似文献
15.
陀螺加速度表在高精度三轴转台上的测试方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了在三轴转台上标定陀螺加速度表的新方法,分离了加速度表外环轴的摩擦力矩及交叉加速度引起的交变力矩对加速度表精度的影响,通过新的加速度表输入轴不对准试验方法,减小了加速度表失调角,提高了加速度表标定精度。 相似文献
16.
根据某级压气机叶/盘转子的实际结构,建立了叶/盘带短轴的有限元模型。采用NASTRAN结构分析软件,得到了模化协调转子所需的数据,构建了多自由度叶/盘转子系统动力学模型,并在此基础上通过改变多自由度模型中叶片刚度实现错频。采用基尔法求解错频转子系统的运动方程。获得了此多自由度系统的动态响应,并对不同错频方案进行了对比分析。 相似文献
17.
18.
郭益德 《航空精密制造技术》2005,41(4):20-22
介绍了两种用准直望远镜测量三轴转台轴线相交度的测量原理和实现方法,对两种方法进行了比较,并指出了测量中应注意的问题。 相似文献
19.