轨控式复合控制导弹制导与控制一体化反步设计

针对轨控式复合控制导弹制导与控制一体化设计问题,结合动态面反步设计和非线性干扰观测器(NDO)技术,设计了一种基于非线性干扰观测器的制导控制一体化反步控制方法.首先建立了复合控制导弹纵向通道制导控制一体化模型,在此基础上分三步设计反步控制器,设计过程中采用了动态面方法,通过引入一阶低通滤波器,得到虚拟控制量的微分,避免了传统反步设计中的“计算膨胀”问题,同时采用NDO对模型不确定性进行估计并加以补偿,实现了对气动系数摄动和目标机动的鲁棒性.基于李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界.仿真结果表明本文设计的基于非线性干扰观测器的复合控制导弹制导控制一体化反步设计方案的正确性和有效性.     

俄继续推进战略导弹试射

俄罗斯国防部告诉国有媒体俄新社,俄军于当地时间4日22时10分在位于俄西南部靠近里海的阿斯特拉罕州卡普斯京亚尔靶场试射了一枚白杨RS-12M洲际弹道导弹,导弹准确命中位于哈萨克斯坦境内的目标。导弹射程仍不清楚。据CNN和路透社报道,在克里米亚半岛局势升级之前,美国官员就已经被提前告知了这次预定的导弹试验。     

非相关两点源诱偏反辐射导弹效果分析

在单平面内两点源干扰条件下,推导反辐射导弹跟踪点源能量质心弹道。到达临界分辨角以后,分别讨论临界辨别角、两点源距离以及信干比对于最终攻击弹道的影响。在选择其中一个点源继续攻击时,分别给出了极限条件下最大纠偏距离的计算结果,并比较了分别攻击两点源的弹道要求。仿真表明,在适当的选择临界分辨角和最大机动过载的条件下,该型导弹通过批次攻击可以确保实现对目标和干扰源的有效打击。     

浅析模仿-反馈练习法在体育实践教学过程中的作用

在我国普通高校广泛实行快乐体育教育理念形势下,总结当前体育实践教学过程存在的不足,分析模仿-反馈练习法的特点及作用.得出,模仿-反馈练习法有利于发挥学生学习的自主性、积极性和创造性,对学生课堂主体意识的培养以及快乐体育教育理念的实现具有重要的促进作用,同时也有利于教师因材施教提高教学效率.     

印度还没有洲际导弹

4月19日,印度成功试射烈火-5弹道导弹后,印度主流媒体纷纷庆祝本国这一最先进、最具雄心的导弹的问世,并宣称这让印度继美国、俄罗斯、中国、法国和英国之后,成为洲际导弹俱乐部又一成员,标志着印度已是世界上第6个拥有这一能力的国家。事实上,从专业角度来讲,上述说法是根本站不住脚的。直至目前,印度研制成功两个系列共8个型号的弹道导弹,还没有1个型号称得上是洲际导弹。     

“阿尔法”连 的撒手锏

2008年5月28日,美国陆军防空司令部司令罗伯特·伍德准将,在位于德克萨斯州博利斯堡埃尔帕索的陆军防空司令部总部,亲自主持了组建一支新的导弹防御连队的典礼,正式成立隶属美国陆军第32防空与导弹防御司令部第11防空炮兵旅第4防空炮兵团的阿尔法导弹防御连(代号A-4连)(见图1)。这是美国陆军为即将装备的新型弹道导弹防御系统——末段高空区域防御(THAAD)系统而组建的第一个连队,标志美国已经着手准备在2009年开始部署末段高空区域防御系统。加上美国现在已经部署的地基中段防御系统、宙斯盾弹道导弹防御系统和爱国者先进能力-3(PAC-3)系统,届时美国将拥有由四种防御系统组成的一体化全球弹道导弹防御系统,进一步扩大美国的防御能力和规模。     

吸气式脉冲爆震发动机反压传播规律研究

以汽油为燃料,空气为氧化剂,在内径为60mm的吸气式脉冲爆震发动机上进行了反压传播规律实验研究.测量了10 ～30Hz频率范围内进气道内的反传压力.实验结果表明,进气道内的反压峰值随着工作频率的增加而增加,两者基本呈线性关系.随着工作频率的增加,压力波动的时间占每个工作循环时间的比例增加.压力脉动比在20Hz时达到最大.建立了数值模型,采用小能量点火及温度梯度自适应方法,计算得到了反压的形成及传播特性.计算结果印证了反压是由于回传爆震引起的.将计算结果与实验结果进行了比较,结果表明两者符合地较好.     

海基相控阵雷达系统的反导防御模式研究

探讨了海基相控阵雷达系统战区弹道导弹防御 (TBMD)的工作模式。首先分析了战区弹道导弹 (TBM)的弹道特性 ,给出了雷达位于弹着点附近时不同射程TBM的弹道观测数据 ,重点讨论了海基相控阵雷达武器系统战区弹道导弹防御工作模式的特点 ,具体分析了相控阵雷达系统搜索空域的划分方法及其TBMD的工作模式。该项研究对于相控阵雷达系统弹道导弹防御最佳工作模式的设计有着直接的指导意义 ,对相控阵雷达系统导弹防御性能的评估也有较大的参考价值。     

无人机飞行控制方法研究现状与发展

飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力.结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H∞和μ综合鲁棒控制等非线性设计方法,分析了各自的特点,然后针对传统PID控制算法存在的诸多缺陷,介绍...