具有变胞功能的自主移动制孔机构

根据飞机自动化装配的应用需求,结合变胞原理提出了一种双偏心变胞源机构.在此基础上设计了一种具有变胞功能的自主移动制孔机构,能实现行走和调姿制孔两种功能阶段之间的变自由度切换.给出了调姿过程由初始状态经俯仰与侧滚后到达期望法矢位置各足驱动量的运动学反解算法,可用于实时控制.运用Matlab绘出了实际工况下反解算法中各足偏移量区域,完成了双偏心变胞源机构的尺寸设计.建立虚拟样机,联合算例进行运动学仿真,结果验证了运动学算法和双偏心变胞源机构适用于本机构.研制了实物样机,测试了系统的调姿精度,结果表明可满足飞机装配自动化制孔的要求.      

弹道导弹关机点偏导数自检方法研究

提出了一种对弹道导弹关机点偏导数进行检验的方法,通过建立关机点偏导数和关机点绝对运动参数之间的关系方程,推导出利用关机点参数进行偏导数校验的闭合公式。算例结果表明,利用此方法可以有效提高弹道导弹关机点偏导数校验的可靠性。     

求解广义特征值反问题的数值方法

讨论一类广义特征值反问题的数值解法,这类问题包括加法、乘法和经典特征值反问题作为其特殊情况。基于行列式和最小奇异值的计算,文中给出了求解这类问题的两个二次收敛的数值方法,描述了在出现重特征值的情况下如何改进其中的一个方法以保持二次收敛性,并且给出了两个数值例子以解释收敛性结果     

铝合金扁锭半连续铸造过程温度场的数值模型

基于有限单元法,运用ANSYS商业软件包建立了7850铝合金直接水冷法半连续铸造过程的数值模型.根据现场铸造试验采集的温度数据,利用反算法确定了铸造过程的边界冷却条件.比较了数值模拟与试验结果的铸造温度场演化过程,以及稳定铸造阶段液穴深度的结果,证实数学模型与实验结果吻合较好.基于已证实合理的数值模型,研究了铸造过程刮水板的位置对铸锭温度场的影响.研究表明,该数值模型可以较好地模拟铝合金半连续铸造过程;刮水板会降低铸锭的冷却速度,导致铸锭表面温度出现回升的现象;刮水板的位置对铸锭冷却过程的温度场有显著影响.     

战斗性机动飞行的智能反步自适应控制

针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法.在系统输入输出反馈线性化基础上,基于滑模的思想适当选取李亚普诺夫函数,通过反步的方法回馈递推得到控制律,并且利用粒子群算法优化固定参数改善动态性能,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,最后通过伪逆控制分配方法得到最终控制信号.仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定条件下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机战斗性机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性.     

美国机场业可持续发展手册的分析比较

1987年世界环境与发展委员会在《我们共同的未来》报告中第一次阐述了可持续发展的概念,1989年“联合国环境发展会议”（UNEP）专门为“可持续发展”的定义和战略通过了《关于可持续发展的声明》。可持续发展是建立在社会、经济、人口、资源、环境相互协调和共同发展的基础上的一种发展,其宗旨是既能相对满足当代人的需求,又不能对后代人的发展构成危害。     

《航空维修与工程》征稿通知

《航空维修与工程》是由中国航空工业集团公司主管,航空工业信息中心主办,中航出版传媒有限责任,公司出版的科技期刊。国内统一连续出版物号：CN11—4912／V;国际标准刊号：ISSN1672—0989。本刊为双月刊,逢单月15日出版。     

俄蓝色导弹成功完成训练发射

俄罗斯蓝色潜用弹道导弹成功地从叶卡捷琳堡号潜艇上完成训练发射,以检测战略核力量的安全性。发射地点为堪察加地区的巴伦支海试验区,发射过程中潜艇上人员表现出良好的专业性和技术能力。     

GPS卫星监视各国核爆破

6月1日,美国能源部国家核安全局副局长助理肯恩·贝克宣布,美国5月27日晚上11时发射的GPS2F-1卫星已经顺利入轨。贝克说：“最新式设备的入轨将大幅改善我们查明可能在大气层或太空中进行的核爆破的能力,同时大幅改善我们检查各国履行《全面禁止核试验条约》义务的情况。这将会促进不扩散核武器制度的巩固,而这也正是奥巴马总统的目标之一。”