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运输机超低空空投重型货物是一个对控制精度要求较高的复杂技术过程。本文针对飞机-货物间约束力的理想特性,采用拉格朗日分析力学的第二类方程,建立了机-货两体系统的耦合动力学方程,比起牛顿矢量力学方法,受力分析和建模过程简洁方便。在定义飞机及货物状态变量的基础上,将上述方程组转化为状态空间描述。为了有效抵抗货物移动对运输机姿态的影响,基于现代鲁棒控制理论,设计了状态反馈H∞最优控制律。最后,对空投过程进行了无控和闭环控制两种条件下的数值仿真对比。结果显示,本文设计的H∞最优控制能有效抑制货物移动对运输机姿态的影响,改善了飞行品质,且控制量在工程允许的范围内,该控制律是有效的。 相似文献
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月球表面以银河宇宙射线(GCR)为主引发的次生伽马谱和次生中子谱表征月壤的元素组成以及水冰含量,对于下一阶段的月球探测与资源原位利用是值得研究的重要内容。文章通过蒙特卡罗方法简单模拟与分析银河宇宙射线环境下月球表面簇射的伽马与中子辐射环境,结果表明:月球次生伽马谱具有明显的氢(2.23 MeV)、铝(0.83 MeV)、钙(3.53 MeV)、氧(6.13 MeV)、硅(1.77 MeV)谱线特征,水含量对其影响不大,但在高水含量时氢的谱线更为明显;月球表面次生中子谱形与月壤中水冰含量密切相关,随水冰含量增加热中子通量下降,0.01 eV中子的通量在20%含水量时比不含水时下降了72%。建议在后期月球探测计划中使用小型、低功耗的中子/伽马复合探测器,实现我国首次原位月球伽马/中子辐射环境探测,为未来进一步勘探月球原位水资源、矿产资源积累反演的基线数据。 相似文献
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许云峰 《飞机设计参考资料》2007,(4):13-18
文章简述了日本研制C-X军用运输机的目的,介绍了飞机的主要承包商和研制进度计划,通过与其.它机型的比较,分析了C-X运输机的设计特点及其军事用途。 相似文献
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飞机是航空公司运输的主要工具,而根据运输对象的不同,民航运输机主要分为客机和货机两种。运营哪种类型的飞机则取决于航空公司的类型和运输的用途。就民航企业而言,一般多以客为主,货为辅。所以,按此定位各航空公司多引进、使用客机。(或准确地说叫做客货机———主要的空间及业载供客舱使用,仅利用飞机的腹舱(货舱)顺带货物、邮件及行李)正因为腹舱是大多数航空公司货物运输的主要渠道,所以有必要对客机腹舱的合理利用作如下讨论:1腹舱利用的重要性利用飞机腹舱的重要性在于:(1)如前所述,大多数航空公司都是以客机为主,所以客机的腹舱是… 相似文献
80.
童明成 《民用飞机设计与研究》2009,(4):39-43
根据特种飞机的发展实践,归纳并提出将一种“通用”飞机按照某种特定的任务需求,改装为特种飞机的过程中,所遇到的主要问题、解决对策及所受的限制。特种飞机的改装工作虽然是局部的,但其影响却涉及全机,它打破飞机原有的设计平衡。改装就是在原有主要限制的框架内,按照新的要求重建新的设计平衡。为此,改装时要立足全局、应用系统工程方法、综合权衡各种矛盾因素,取得最佳折衷方案是改装成败的关键。 相似文献