基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波在北斗单向授时中的应用

为了提高北斗单向授时的授时精度,提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程,使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明,在选取合适的机动频率和最大频率漂移的情况下,相比于未滤波修正,温补晶振时钟的峰峰值最多可以减小36.7%,标准差最多可以减小42.5%;恒温晶振时钟的峰峰值最多可以减小71.8%,标准差最多可以减小67.0%。基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法,可以有效地降低观测量的误差与噪声对于接收机钟差与钟速的影响,从而提高授时精度。     

“神舟号”载人飞船总体方案设计技术的发展

文章介绍了中国“神舟号”载人飞船系统1992年～1995年总体设计技术的发展,该发展包括了四个阶段,即：载人飞船系统技术、经济可行性论证阶段,载人飞船系统技术、经济可行性方案复审阶段,载人飞船系统方案论证阶段和载人飞船系统方案设计阶段。文章论述了“神舟号”载人飞船总体主要方案和技术状态的确定,包括载人飞船舱段组成的论证与设计、载人飞船轨道舱留轨利用方案的论证、载人飞船应急救生方案的论证和设计、载人飞船降落伞方案的论证和设计、返回舱构型和总体布局设计。最后,文章给出了“神舟号”飞船总体方案设计取得的成果。     

基于校企合作的“双师型”教师培养路径研究

“双师型”教师培养是提升高校人才培养的重要举措。2022年教育部公布的数据显示高校“双师型”教师占比已达到国家要求,但是有研究证实教师实践能力仍有待提高,所以“双师型”教师质量提升成为了亟需解决的问题。基于校企合作,提出了“双师型”教师的培养路径,分层分类培养标准的建立有利于对教师进行精准化培养,企业评价的融入能够提高教师能力评价的准确性,高校侧保障体系的构建能够有效激励教师主动参与企业实践能力锻炼。     

飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法

针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算,实现目标运动参数的自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,该种新型自适应滤波算法相比固定参数的“当前”统计模型滤波算法具有更高的跟踪精度、更强的稳定性,在高信噪比环境下的位置跟踪精度提高20%,低信噪比环境下的位置跟踪精度提高2倍,具有一定工程实用价值。     

蝮蛇!亚平宁之箭PART．1

一、秉承“麻雀”真传回顾“阿斯派德”导弹的历史，需要上溯到1968年9月，为替代当时“海麻雀”海基防空系统中的RIM-7E导弹，塞列尼亚工业公司防御分公司的技术人员开始进行研发新型半主动雷达制导地空／舰空导弹的可行性论证，最初的构型方案称为SLOT-1。     

伽玛射线看宇宙--新一代高能望远镜发射升空

莫斯科时间10月17日8时41分(北京时间同日12时41分),新一代高能望远镜“积分”(Integral)搭乘俄“质子K”火箭,从哈萨克斯坦的拜科努尔发射场顺利升空。约92分钟后,火箭将望远镜送入预定轨道。“积分”是欧空局有史以来最灵敏的伽玛射线望远镜,总重约两吨。“积分”能够在太空中捕捉伽俐玛射线、X射线,观测黑洞、射电脉冲星等高能天体。它获得的图像、遥感信息可被传至地面站,供深入研究。     

漫游者:解码火星

红色，代表着诱惑。人类不会仅仅满足于站立在地球上遥望，猜想，他们更要踏上那片土地，去揭示这红色背后隐藏的秘密。目前美国航宇局的两名“地质学家”已经在前往火星的征途之中。它们就是：火星漫游者1号、火星漫游者2号。     

功成名就 虽"死"犹荣--探木英豪"伽利略"

1989年10月18日美国发射的“伽利略”号空间探测器是世界上第一个木星专用探测器，它曾经完全改变了科学家对木星及其卫星的认识。今年9月21日，它第34次环木星运行时在人工控制下坠入术星大     

"火星快车"的有效载荷

欧空局的“火星快车”于2003年1月2日发射,12月25日进入环火星轨道,并于2004年1月28日成功到达测绘轨道。除了与2003年12月19日脱离“火星快车”的猎兔犬一2登陆器失去联系外,“火星快车”装载的所有有效载荷均工作正常,已开展了多项试验,发回了大量有价值的数据,基本认定了火星南极极帽区有水存在。