基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

增强大学生思想政治教育实效性的途径

加强和改进大学生思想政治教育,努力提高思想政治教育的针对性、实效性,是高校思想政治工作的永恒主题。在思想政治教育过程中,只有坚持外在教育与自我教育相结合、共性教育与个性教育相结合、说理教育与情感教育相结合、显性教育与隐性教育相结合、理论教育与实践教育相结合、解决学生的思想问题与解决实际问题相结合,才能增强思想政治教育的实效性和感染力。     

钢翅是怎样练硬的？－忆从“抗大”一分校到“航空学校”的第8期学员

半个世纪多之前,我们是中国人民抗日军政大学第8期(第一分校第6期)的学员,抗日战争胜利后,为了建设人民航空事业的需要,我们这些当年的小八路,从陆地升到了三维空间,在征服蓝天的斗争中,为建设革命化、正规化、现代化的人民空军和人民航空事业,又做出了新的贡献。在纪念“抗大”一分校成立60周年(1998年12月25日)的大喜、大庆的日子里,特将“抗大”第8期学员参加人民空军初期建设的情况,向敬爱的母校作一汇报。     

三个"转变"引领中航工业跨越式发展——中国航空工业集团公司2011年度峰会纪实

作为一家世界500强的企业,中航工业在2010年及"十一五"期间取得了丰硕的成果,但要挑战2020年收入1万亿元的奋斗目标,还有很多工作要做."十二五"是一个关键时期,军民领域既有很大需求,也存在一系列挑战,国内经济刺激政策将逐渐退出,国外制造商对国内航空市场觊觎已久,低空领域开放为民营企业的进入航空领域提供了肥沃的...     

IGMP V3协议研究与实现

针对IPV4下Windows 2000系统不支持指定源组播模型的问题,通过对3个版本IGMP（互联网组管理协议）的分析研究,采用原始套接字截获IGMP V3查询包,模拟生成组成员关系上报电文的方法,达到了欺骗交换机/路由器、维持其组成员关系的目的,解决了Windows 2000终端设备无法实现指定源组播通信的难题。仿真测试以及实际应用表明,这种方法完全可以应用于不支持IGMP V3协议的其他系统。     

关于假设检验问题的讨论

讨论了假设检验问题的三种观点，即经典的Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ检验、条件频率检验、Ｂａｙｅｓ检验。仿真实例表明，在小子样前提下，Ｂａｙｅｓ检验更具吸引力。     

“勇气”号轶事

在度过了2210个火星日之后，“勇气”号火星车和地面失去了联系。不过有关它的一些轶事也许会永远流传下去。     

“数量·形”结构探析

“数量·形”结构在现代汉语中并不少见，对于这种结构前人也作了一定的研究，但是对其形成的原因未曾作过深入探究，大多是从修辞的角度来研究。本文就是要深入挖掘这一结构的形成原因，主要从语言的内在因素和人们的主观因素两个方面来进行探讨分析，进一步解释“数量·形”结构存在的必然性。     

晶向对DD3单晶叶片固有频率的影响

分析了晶向对某DD3单晶涡轮叶片固有频率的影响规律。用有限元法分析了该叶片的前 6阶静频和 4 5 0 0 0r/min工作转速下该叶片的前 6阶动频在上述晶向范围内的变化规律。通过分析发现 ,第二欧拉角对该叶片的低阶固有频率影响较大 ;而第一、三欧拉角对该叶片的高阶固有频率影响较大 ;当第二欧拉角为 0°时 ,叶片固有频率随第一或第三欧拉角增大而周期性变化 ,每 90°为一个周期 ;在高温工作状态 ,因存在由弹性模量下降引起的结构软化和由离心力作用引起的结构刚度加强 ,使叶片的动频在量值上与静频相当 ,且晶向的影响减弱。     

高分三号卫星产品保证实施策略与实践

针对高分三号(GF-3)卫星技术特点和研制难点,在卫星研制期间全面实施产品保证工作。充分借鉴已有经验,以确保质量和可靠性为前提,以合成孔径雷达(SAR)载荷研制为重点,构建基于时间、要素和程序3个维度的产品保证模型,将产品保证工作融入流程并纳入计划管理。高度关注系统设计、生产、验证、总装和试验等重要环节,通过狠抓研制源头确保系统固有质量,通过严格外协管控确保产品实现,通过各级各类试验确保验证考核充分,通过精细系统级总装、测试与试验(AIT)管理确保卫星最终集成质量,通过合理举措确保在轨8年寿命。高分三号卫星产品保证工作的有效实施有力保证了卫星研制质量,亦可为其他航天器产品保证工作提供参考。