全文获取类型
收费全文 | 3667篇 |
免费 | 325篇 |
国内免费 | 116篇 |
专业分类
航空 | 1410篇 |
航天技术 | 1121篇 |
综合类 | 154篇 |
航天 | 1423篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 133篇 |
2021年 | 125篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 135篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 96篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 132篇 |
2013年 | 101篇 |
2012年 | 134篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 173篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 195篇 |
2007年 | 178篇 |
2006年 | 248篇 |
2005年 | 239篇 |
2004年 | 290篇 |
2003年 | 311篇 |
2002年 | 150篇 |
2001年 | 222篇 |
2000年 | 144篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 36篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 44篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有4108条查询结果,搜索用时 969 毫秒
231.
232.
233.
嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 相似文献
234.
嫦娥五号探测器承担了我国首次地外天体采样返回任务,其飞行过程复杂,经历地月飞行、近月制动、环月变轨、月面软着陆、月面上升、月轨交会对接、月地入射等一系列过程,且工作环境较为恶劣,对推进系统技术要求高。探测器采用了氦气增压双组元统一推进系统技术,在以往技术基础上,通过系统轻质化设计、研发新型高强度纤维复合材料气瓶、优化贮箱结构设计及采用更高强度的材料、更轻巧的姿控发动机设计等技术大幅度减轻了分系统干重,通过提升主发动机燃烧效率、提升贮箱排放效率及控制膜片压差、采用贮箱间连通管、精确控制管路流阻等技术提升了分系统性能,通过强化系统可靠性设计、面向高温环境的系统状态管理、研发耐高温发动机、在轨超压自主故障检测与控制、零夹气新型加注技术等手段增强了分系统可靠性。阐述了推进系统的研制过程、设计方案、技术特点、关键技术攻关情况,以及在轨飞行结果,并总结了推进技术创新点。 相似文献
236.
237.
238.
239.
好事多磨
"是时候了,它们已经工作了很长的时间,创造了神话般的成就。我们会期待着它们带着荣光退役,然后下一代飞船的时代开启。"
迈克尔·巴勒特这样评价航天飞机,他是本次"发现"号航天飞机任务的队员之一。 相似文献
240.
<正>当今时代的"太空竞赛"虽然在某种程度上具有浓厚的政治与军事背景,但从客观上却大大地促进了人类的科技进步,改善了人类的生活环境,就像核武器的发明被转化为核电技术一样,由此得到的高新技术和产品迅速转 相似文献