河北省高校农村生源学生思想现状调查研究

河北省农村人口占总人口的79％，是一个比较典型的农业大省。农村生源大学生，是河北省在校大学生的重要组成部分，占生源的最大比例。大学生是宝贵的人才资源，他们的素质尤其是思想政治素质如何，他们能否成为社会主义事业的合格建设者和可靠接班人，是一个非常重要的问题。因而，科学分析和把握他们的思想政治状况，将会增强我们把握大学生思想脉搏的准确性和说服力。为此笔者选取了河北省八个地市的不同高校，进行了问卷调查、座谈和访谈。对河北省农村生源大学生的思想现状进行了调查。通过统计软件的录入和整理，统计结果比较真实地显示了当前河北省农村生源大学生的思想现状。     

以培养适用型人才为宗旨建立新型的校外学习中心管理体系

校外学习中心是远程教学和远程学习的活动基地。校外学习中心必须能适应市场经济形势需求,以培养适用型人才为宗旨,不断完善自身机制,实行规范化管理,不断提高教学管理工作水平,建立起新型的管理体系。     

滚珠丝杠螺距误差补偿法提高数控机床定位精度的研究

在详细论述、对比了实现数控机床滚珠丝杠螺距误差补偿的硬件、软件方法的原理基础上,对滚珠丝杠螺距误差软件补偿法可有效提高数控机床的定位精度进行了试验验证。     

四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

飞机座舱有机玻璃钻（扩）孔工艺的研究

 以自然冷却无需使用压缩空气和冷却剂的一次钻（扩）孔,作为飞机座舱玻璃孔的工艺。孔的质量优于现行工艺的成品孔。钻（扩）孔后无需退火以消除加工应力。该工艺适用于定向和不定向有机玻璃,粘涤纶钢的有机玻璃组合件。     

航空绞车综合测量系统的设计与实现

简要介绍了航空绞车综合测量系统的功能、组成、工作原理及软硬件设计。     

机器人运动的学习控制

机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。     

一种基于模拟退火的支持向量机超参数优化算法

基于统计学习理论的支持向量机技术以探求小样本情况下如何获得更好的机器学习规律而见长,与基于经验风险最小化原则的机器学习方法相比能够获得更佳的泛化能力,相关超参数的选择对其分类或回归性能有较大影响.针对径向基核支持向量机超参数优化问题,提出了一种改进的基于模拟退火算法的高效多目标优化算法,并详细讨论了优化寻优过程中搜索空间、初始可行解、初温和最优目标函数的设计方法.通过在多个标准数据集上的测试验证,证实了本文所提算法的可行性和有效性.     

航空发动机的智能神经网络自适应控制研究

针对结构复杂、模型不确定、强非线性的航空发动机对象,提出一种综合模糊推理、神经网络自适应和PID简单控制各自优点的控制方案.在改进模糊PID控制器的基础上,进行了新型智能型神经网络控制器的设计,并提出离线混沌蚁群优化与在线误差反传调整相结合的优化方法.应用具有良好泛化能力的最小二乘支持向量机进行系统辨识,对某型航空发动机进行了设计点处的线性和非线性模型控制仿真.结果表明:控制系统具有满意的动、静态性能和较好的鲁棒性,验证了该方案的可行性和有效性.