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伽利略系统是欧洲的卫星无线电导航项目,它始于欧盟委员会的提案。并由欧洲空间局合作开发。目前,俄罗斯、中国、巴西、以色列等国家都参与了伽利略计划。伽利略系统作为新一代全球卫星导航系统,有利于发展新一代交通、电信、农业和渔业领域的通用服务,在未来卫星导航应用服务上发挥巨大作用。伽利略系统的总投资约34亿欧元, 相似文献
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一、概述
结构化布线系统(通常所说的综合布线系统)自进入我国以来,发展很快,在各个领域得到了广泛的应用。由于机场不同于智能化大楼,它的特点是楼层少分布范围较宽,功能性要求独特。本文特以西宁曹家堡机场为例,给出了民航机场航站楼内结构化布线系统的通用设计方法,供从事该系统设计应用者参考。 相似文献
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以火星采样返回任务中火星表面上升为背景,研究了基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)、嵌入式大气数据传感系统(Flush Air Data Sensing System, FADS)和无线电信标的组合导航方法。首先,在传统的IMU导航框架中加入由无线电测量获得的相对距离、速度信息,以及由FADS获取的动压、温度数据,建立了基于IMU、无线电和FADS的导航观测模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)技术对测量信息进行了融合,并压制了过程噪声和测量噪声,从而对上升器的状态进行了联合估计;最后,在数值仿真中,将UKF与自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF)技术进行了对比,在比较不同滤波器性能的同时,验证了组合导航方法的有效性。 相似文献
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一、工程概况 北京首都国际机场T3航站楼综合管廊位于T3航站楼的东、西两侧,并穿越T3航站楼中区场地。东侧管廊主要用于给水、消防、电缆、电信管线的地沟敷设,长度约3.1km;西侧管廊主要用于供冷、供热、给水、消防、电缆管线的地沟敷设,长度约2.8km。东、西两侧管廊均为地下现浇混凝土整体结构,基础为筏板基础,基底埋深约为-5.0m。东、西两侧综合管廊的分布情况如下: 相似文献