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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
目前首都机场正处在发展的关键时期。在国内,首都机场面临着今后几年航空运输业产业结构调整,将获取更加宽松的政策环境,以实现中枢战略的重大机遇;在国际上,首都机场面临着来自亚洲各大中枢机场的激烈竞争。由于首都机场的基地航空公司尚未成为国际联盟的成员并由此获取应有的利益,首都机场在这方面的获益也远远落后于亚洲其他中枢机场。作为在海外上市的社会公众公司,首都机场需要做出更明确和更具实效的发展计划,以实现股东价值利益的最大化。为此北京首都国际机场股份有限公司必须加快发展其中枢战略。 相似文献
4.
概述了在未来高科技发展中人才是主要的竞争点,分析了我国标准化人才的现状、应有的知识结构和具备的条件,探讨了标准化人才的发展战略,提出了人才的开发、培训与管理的建议。 相似文献
5.
6.
7.
叙述了国际民用航空发动机维修市场的发展趋势、战略以及将遇到的挑战。重点对国内维修市场进行了分析并针对该市场所面临的困难和问题提出了建议,为即将进入航空维修业的企业提供了较为实用的参考依据。 相似文献
8.
9.
《世界航空航天博览》2006,(4):96-96
导弹核武器——nuclear missile 。简称核导弹。装有核弹头的导弹的统称。导弹核武器是一种突击能力很强的大规模杀伤性武器,分战略核导弹和战术核导弹2大类。战略核导弹主要有地地(陆基)战略导弹和潜地(海基)战略导弹两种,用于攻击敌方重要的战略目标,战术核导弹有地地战术弹道导弹、巡航导弹等,用于攻击敌方战役纵深的重要战术目标。 相似文献
10.
伴随着国际风云变幻和共和国前进的步伐,中国人民解放军第二炮兵走过了40年的光辉历程。这支部队从诞生之日起,就坚定地贯彻党和人民的意志,忠诚履行党和人民赋予的神圣使命,为保卫国家安全,维护世界和平作出了应有贡献。进入新世纪新阶段,国际战略格局和我国安全形势发生了新的变化,国家发展和民族振兴面临着新的机遇和挑战,我军的职能任务有了新的时代内涵。第二炮兵作为我军的重要战略力量,要始终牢记党和人民的重托,坚决完成党中央,中央军委赋予的历史使命。[编者按] 相似文献