拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

台湾史上头一遭 惊爆3·19——“陈吕”枪击事件的另类观点

2004年3月19日下午1时45分，陈水扁和吕秀莲的竞选车队在台南市成功路与文贤路口的时候，突然遭到不明人士枪击，不过在转送台南奇美医院之后发现伤势无碍，并且在3月20日凌晨返回台北官邸。     

历史上的本月

1960年11月26日，山东益都县（青州）阳河公社葛口村附近发生一起UFO着陆事件，并留下圆形焚烧痕迹。     

历史上的本月（四月）

1981年4月13日7时以后，当时被称作“飞碟母船”的UFO出现在天津、河北、辽宁等地上空。     

飞碟探索与"蓝皮书"计划

由于二战后美国经济发展较快,科技也突飞猛进,加之神秘的百慕大海域离美国较近,故半个多世纪以来,美国成为全球UFO事件的多发区。1947年,美国掀起了一个飞碟狂潮。浪尖是1947年6月24日曝出的肯尼思·阿诺德驾机在华盛顿上空遭遇九个碟状飞行物的新闻,引起了全球轰动。从此,开始     

忠实履行战略导弹部队的历史使命 纪念第二炮兵组建40周年

伴随着国际风云变幻和共和国前进的步伐，中国人民解放军第二炮兵走过了40年的光辉历程。这支部队从诞生之日起，就坚定地贯彻党和人民的意志，忠诚履行党和人民赋予的神圣使命，为保卫国家安全，维护世界和平作出了应有贡献。进入新世纪新阶段，国际战略格局和我国安全形势发生了新的变化，国家发展和民族振兴面临着新的机遇和挑战，我军的职能任务有了新的时代内涵。第二炮兵作为我军的重要战略力量，要始终牢记党和人民的重托，坚决完成党中央，中央军委赋予的历史使命。[编者按]     

司马迁死因之谜新探

司马迁作为中国历史上伟大的史学家，其死因一直是千古之谜。是他杀还是自杀，从历史上的有关论述及当事人的思想性格等方面入手进行分析探究。     

当代军用微小卫星一瞥

在军用领域 ,小卫星 (Small Sat)是构筑未来信息战不可缺少的角色。美军通过海湾战争初步试验了小卫星的军用潜力。战后进行的研究表明 ,小卫星具备快速反应能力和快速重建能力 ,能有效提供战术支持。19 96年 ,美国军方提出了“空军 2 0 2 5作战构想”,其中指出由小卫星组成的分布式星座系统是为战斗人员提供实时不间断信息服务的主要手段 ,同时也是对付反卫星武器的有效手段。1　军用小卫星发展历史用小卫星完成军用任务的想法并非是新鲜事。美国首批军用卫星中有许多就是小卫星。在 2 0世纪 6 0年代初 ,小卫星提供了第1个军用通信系统和…