全文获取类型
收费全文 | 120篇 |
免费 | 28篇 |
国内免费 | 24篇 |
专业分类
航空 | 92篇 |
航天技术 | 40篇 |
综合类 | 11篇 |
航天 | 29篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 7篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有172条查询结果,搜索用时 515 毫秒
61.
介绍了如何利用MultiGenCreator建造适合Performer高效运行的模型,以及在SGI图形工作站上用Performer实现塔台模拟机的视景系统。重点介绍了如何改进模型使其能在程序中方便的组织和控制,并提出了运动目标的模拟。 相似文献
62.
定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性. 相似文献
63.
建立的基于独立成分分析进行特征提取器的学习,进而模拟人类对视觉信息的局部空间-时间显著性的表达过程的计算模型,蕴涵了对局部空间显著性的有效表达;从而当据其设计为机器人主动视觉的注意机制的视线控制而用的算法,可以同一个处理过程适用于动态场景或静态场景的情形。对获自动态场景的特征提取器的频率特性的分析,揭示了此种内在的包含性的成因;算法的实验结果显示了局部空间-时间显著性表达过程对静态场景的局部空间显著性可有效表达。 相似文献
64.
Beatrix Emo 《Spatial Cognition & Computation》2018,18(3):173-193
A new type of area of interest (AOI) termed “choice zones” is proposed, that is relevant for eye tracking research in the built environment. Choice zones are an ex ante measure; this is in contrast to many existing definitions of AOIs which are data-driven. Choice zones are defined algorithmically using space-geometric parameters. The validity of the concept is tested against fixation data from an urban navigation experiment in which participants chose between alternative paths. Findings show that choice zones account for 90% of the fixations clusters. The merit of the measure for applied studies in built environment research is discussed. 相似文献
65.
66.
利用复杂网络理论,将超视距协同空战实体及其之间的关系抽象为协同网络的节点和边,分别从编队无协同、仅火力协同、仅传感器协同(树型份布式指挥结构)、传感器+指控协同(树型份布式指挥结构)、传感器+指控+火力协同(树型/分布式指挥结构)、预警机指挥引导下的传感器+指控+火力协同(树型/分布式指挥结构)进行网络化协同结构模型构建。在所构建模型基础上,从平均路径长度、聚集系数、平均节点度和度分布以及网络可达性4个方面进行静态特性分析。 相似文献
67.
为了从理论上研究视觉导航系统的特性,首先在物理上将视觉导航系统划分为传感器(摄像头、激光测距仪)和视觉处理计算机。针对视觉处理计算机,建立视觉位置测量模型。将视觉位置测量模型的不确定性分为参数不确定性和输入干扰2种。然后通过仿真详细分析了视觉位置估计针对不同模型不确定性的敏感程度。最后在引入视觉位置测量模型不确定性的基础上研究H2/H∞混合鲁棒控制在航迹跟踪上的应用,并给出了保证航迹控制系统稳定性和跟踪性能情况下的视觉位置测量模型摄动范围,对计算机视觉算法的研究具有一定的指导意义。 相似文献
68.
林文 《长沙航空职业技术学院学报》2009,9(2):55-58
采用基于单应矩阵的视觉伺服方法,利用机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simuiink环境下,构建移动机器人视觉仿真系统。仿真试验表明所构建的移动机器人视觉伺服系统的有效性。 相似文献
69.
70.
针对遥感图像主观评价方法的低效率以及常用客观评价方法无法充分考虑人眼对图像的感知特性的问题,文章提出了一种基于支持向量机的无参考遥感图像质量(quality)评价方法。首先建立遥感图像主观评价库,然后在不需要图像失真信息的基础上,利用支持向量机(SVM)将图像的失真类型分为三类,并对每类进行单项评价,再通过加权得到遥感图像的总评分,最后将本文方法、信噪比与信息熵的评价结果回归到主观评价空间并进行对比。实验证明,文章所提方法能客观地评价遥感图像的质量,且优于信噪比和信息熵两种质量评价方法,其结果与人眼视觉感受相符。 相似文献