基于相关滤波和轨迹预测的视频卫星动态目标跟踪算法

为解决卫星视频中有遮挡或相似目标情况下目标跟踪的问题,提出了一种改进的相关滤波算法,在跟踪框架中加入了干扰判别模块和基于神经网络的轨迹预测模型。通过比较平均峰值相关能量指标值与自适应阈值来判别跟踪器是否受到干扰。双向长短期记忆网络以目标历史轨迹编码为输入来完成轨迹预测,结合相关滤波输出结果和网络预测结果来确定目标的位置。实验表明,所提出算法的精度提升了2.10%,在有遮挡或相似目标等情况下仍具有较好的跟踪性能。     

一种多源测距与视觉惯性融合的月球车定位方法

针对月球车月面探测活动任务中对高精度定位的需求,当前视觉惯性定位方法存在误差累积,并且在缺乏先验环境信息时无法消除,基于三角测量原理的无线电定位方法可以通过测量接收端到至少三个不同发射端的距离来确定目标物体位置,但需要架设三台以上基站,因此难以满足月面环境下大范围定位的需求。文章提出了一种基于基站无线测距和视觉惯性里程计融合定位方法,以解决上述定位手段存在的问题。该方法首先利用视觉惯性里程计构建的环境模型将WIFI、UHF和UWB三类无线电基站测距信息进行融合,然后将测距结果和视觉IMU信息进行位置联合解算来确定月球车位置,最后在Matlab和Gazebo软件平台上进行仿真验证,在距离基站最远行进1500米的条件下实现了0.92米定位误差。实验结果表明,该方法能够在满足月面探测任务对于精准定位的需求。     

复合材料层合板凹坑损伤目视检测影响因素分析

飞机复合材料结构设计中必须确定凹坑损伤的目视检测门槛值及其影响因素.采用3种直径的冲头,通过准静态方法对平板表面引入随机分布的凹坑损伤.考察板的角度、颜色以及检测人员水平3种因素对详细目视检测结果的影响.基于累积对数正态分布模型分析对比了不同因素条件下的检出概率.结果表明,蓝色板的凹坑损伤更容易被检出;接近垂直检测角度...     

机场目视助航灯具光强测量方法

提出了一种基于面阵CCD的目视助航灯具出射光强的测量方法,系统采用反射屏作为转换装置,给出了CCD表面照度与反射屏亮度及灯具出射光强之间的换算方法。该系统具有灯具安装方便,显示直观的特点。     

反舰导弹红外视景仿真

随着反舰导弹武器系统的快速发展,舰船反导拦截系统迫切需要对其进行追踪与防御。而作为近程防御探测设备,红外探测器需要为拦截系统提供目标指示。研究了反舰导弹的红外视景仿真,使用Creator软件完成对导弹弹体的几何建模;使用Vega Prime软件完成视景配置;通过C++语言应用程序接口API调用ACF文件完成红外图像的生成;构建了导弹飞行驱动模块、尾焰模块、红外图像生成模块和气象仿真模块,并生成了典型导弹攻击航路的红外图像序列,为目标指示、识别和跟踪提供了仿真技术思路,在红外视景仿真开发实现上具有一定实用性。     

基于PC的直升机训练模拟器视景系统架构探讨

针对直升机训练模拟器的视景特点,并结合实例讨论了基于PC的视景系统架构,并应用Vega Prime场景驱动软件,使用MuhiGen Creator等开发工具,生成直观、真实三维视景系统的具体过程与方法.     

移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

基于改进多步裁定法的超视距空战体系效能研究

在对传统多步裁定法进行研究借鉴的基础上,对其提出了补充完善方法.将飞机性能参数直接引入到计算模型中,提出了依据统计学原理进行飞机、导弹数量分配以解决多机种、多弹种空战体系仿真问题的方法,增加了对电子战、空中优势情况进行的考虑,补充了对导弹消耗情况的详细统计方法,使整套算法具有更高的可信度.通过算例,证明了该算法能够有效地从宏观层面对超视距空战体系进行效能分析.     

基于视觉生理的民机应急出口标志字体研究

民用飞机客舱应急出口标志为乘客在紧急撤离时提供指引作用,但究竟选用哪种字体更为合适却没有统一的规定,从视觉生理的角度对比分析了几种常用的印刷字体,从而选出最佳的字体。     

固体火箭发动机交互式可视化优化设计与分析

为提高固体火箭发动机优化设计和结果分析的效率,提出了一种交互式可视化优化设计与分析方法。以某大型固体火箭发动机设计为例,说明其在固体火箭发动机优化设计和参数敏感性分析中的应用。研究表明,这种方法可使设计人员快速、直观地得到符合总体要求的多组设计方案,简单、有效地进行参数敏感性分析,符合设计人员思维习惯,适合在工程中推广。