军工企业推行项目管理的几点思考

在分析军工企业项目管理特征和发展简史的基础上,结合相关理论和笔者从事项目管理的工作实践,对现行体制下我国军工企业推行项目管理提出了若干思考意见和工作建议。     

论企业文化视域中的韩国企业管理模式

一个国家企业的管理模式成功与否,一个至关重要的方面是是否与本国的企业文化相适应,因此,有必要从企业文化视域考察企业管理模式。韩国经济成功的一个重要因素可以归结为韩国独特的企业文化,以及由此形成的韩国独特的企业管理模式。对这一问题的探讨,可以为我国企业管理模式的选择提供政策性的启示。     

物流客户服务绩效评价方法研究

在对物流客户服务绩效评价方法的研究现状和存在主要问题研究的基础上,综合物流客户服务特征和当前物流客户服务绩效评价方法的有关研究成果,提出了物流客户服务企业采用平衡记分卡法、关键业绩指标法、层次分析法、德尔菲法、标杆瞄准法、SWOT矩阵法和模糊综合评价法评价企业绩效的架构,重申物流企业重视研究客户服务绩效评价方法的重要性。     

我国中小型第三方物流企业发展对策

第三方物流是现代物流的发展趋势,这种物流运作模式已被越来越多的企业认可并使用。本文分析了我国中小型第三方物流企业存在的主要问题,如服务能力低、物流市场需求不足、物流人才匮乏、标准化和信息化程度低等,并在此基础上提出了具体的解决办法。     

基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真

下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带来的困难,还能够拓展穿戴者的负荷能力。文章首先基于人体行走的生物学特征利用零力矩点（ZMP）稳定性理论,分析了人体的动态稳定性的特点;然后,在ADAMS中建立了虚拟人体模型,对人体行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,并且说明了在ADAMS人体建模与仿真的可行性。     

政府主导型私营企业劳资关系研究——基于农民工二重性的视角

农民工二重性的实质是农村和农民贫困的变相表现形式,是由“前市场差异”等制度性和结构性原因造成的。农村和农民的贫困,放大了工资收入对家庭的边际效应,降低了农民工对低工资的敏感度,提高了农民工对超时工作和恶劣劳动条件的忍耐力;当前直接经济收入和未来预期收入的替代效应,为雇主的低工资和低福利状态在农民工心里预留了空间;打工收入和农业收入之间的替代互补效应缓解了农民工与雇主的直接冲突;无长期定居城市的预期降低了农民工参与建立长期稳定和谐劳资关系制度的激励;“勤俭持家”的行为准则使农民工更关注提高自己的生产性努力和减少消费性支出,而不是争取分配性收入的增加;“安分守己”、“自私自利”、“等级观念”等降低了农民工通过正式制度和集体行动维护自己权益的意愿。农民工的二重性从总体上缓解了私营企业劳资关系的浅层矛盾,掩盖了深层矛盾。农民工的二重性是制度性和结构性原因造成的,短期内难以依靠农民工个人和集体的力量获得实质的改善。农民工的二重性为我们建立和谐劳资关系预留了一定的时间和空间,但这种时间和空间是有限的。政府的直接干预,是保证私营企业劳资关系和谐运行的前提条件。建立政府主导型的私营企业劳资关系,在中国有其存在的合理性和必要性。     

适用于虚通道路由器的高性能round-robin仲裁器

分析了交换结构规模不同的2类典型的虚通道路由器体系结构,指出了交换结构规模对调度机制和仲裁器体系结构的显著影响.在轮转(round-robin)仲裁器PPE的基础上,提出了分别适用于上述2类路由器的改进型PPE仲裁器体系结构.改进型仲裁器将原有关键路径中的处理步骤转移到非关键路径中,并行实现了关键路径中的重要处理步骤,通过缩短关键路径改善了仲裁器的性能;同时通过调整仲裁流程消除了上述改进对资源成本的负面影响.基于TSMC 0.35μm CMOS工艺实现了不同规模的PPE和2种改进型仲裁器体系结构.实验结果表明上述2种改进型仲裁器比PPE仲裁器的性能分别提高12%和17%以上,并且在多数情况下同时减少了实现面积.      

基于虚拟观测值的X射线单脉冲星星光组合导航

传统的X射线脉冲星导航系统需要同时观测3~4颗脉冲星,有效载荷的质量和功耗极大。因此,单探测器脉冲星导航技术是实现航天器利用X射线脉冲星导航的关键举措。针对单探测器脉冲星导航的可观测性弱和精度低等问题提出了基于虚拟观测值的X射线单脉冲星与星光集中式组合滤波的高精度导航方法,即在X射线脉冲星的长周期内增加与星光同时刻观测的虚拟观测值,以实现高精度的集中式组合滤波算法。同时提出了利用神经网络预测虚拟观测值方法,并与利用动力学递推的方法进行比较,精度可以达到10-7量级。仿真结果表明,该方法可大大提高单探测器的导航的可靠性,补偿由于探测器误差造成的导航误差,导航位置误差为259.79 m,同时有效地减小了导航系统的重量,为X射线脉冲星导航的工程实现提供了参考依据。      

驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析

为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入CarSim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的“驾驶机器人-车辆”联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。      

打造“航空”品牌,走产学研相结合的融合式发展之路

校企合作是工学结合人才培养模式运行的基础,也是职业教育发展的必由之路,是企业获取新的发展和参与社会竞争的必然选择。长沙航空职业技术学院(以下简称学院)经过多年的探索和多方调研,明确了在办学中应始终坚持以服务为宗旨,以就业为导向,走产学研相结合的融合式发展道路。积极推进与航空修理系统的融合、与航空修理企业的对接,建立健全融合式发展机制,通过融合式发展大力推进专业结构优化和专业布局调整、人才培养模式改革、以专业建设为重点的教学建设、以"双师素质"培养为核心的师资队伍建设、教学现场管理星级评价体系建设和民航CCAR-147部的申报评审。