全文获取类型
收费全文 | 565篇 |
免费 | 46篇 |
国内免费 | 84篇 |
专业分类
航空 | 434篇 |
航天技术 | 95篇 |
综合类 | 67篇 |
航天 | 99篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 49篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 8篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有695条查询结果,搜索用时 140 毫秒
221.
JCVM解析优化设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的JCVM(Java Card Virtual Machine)解析过程复杂、指令执行速度慢的问题,依照JCVM特殊的卡内、卡外虚拟机相结合的设计思想,提出了分离式的解析优化方案;分别建立了卡外执行的静态绑定解析过程和卡内执行的动态绑定解析过程,并构建了用于传递中间结果的伪指令集.性能测试结果表明,该方法减少了卡内代码量,缩短了指令执行时间,提高了JCVM的整体性能. 相似文献
222.
一种无人机通用综合检测系统 总被引:5,自引:0,他引:5
为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测. 相似文献
223.
224.
225.
队形重构是集群无人机(UAV)控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度跟踪。针对集群无人机队形重构的上述问题,首先,基于CAPT(Concurrent Assignment and Planning of Trajectories)算法,解决了多无人机的目标分配和轨迹生成的实时性问题,实现了集群无人机的最优安全路径规划;其次,提出一种有限时间多变量积分滑模连续控制算法,解决了无人机轨迹姿态的高精度跟踪问题,并通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性;最后,为了更加真实直观地演示无人机三维仿真效果,建立了基于Gazebo-ROS的无人机仿真平台,实现了12架四旋翼无人机队形重构"建模-仿真-可视化"的一体化仿真演示,验证了上述路径规划算法和轨迹姿态控制算法的有效性。 相似文献
226.
飞机缝翼齿轮齿条机构研制时,其齿根弯曲疲劳耐久性要求是结构强度规范的主要内容,实测疲劳分析考虑到运动协调和后期试验验证,设计难度大,研制周期长。在空气动力载荷分析的基础上,采用ANSYS和nCode建立缝翼齿轮齿条机构的虚拟弯曲疲劳耐久性分析模型,分析得出不同表面粗糙度因子下的缝翼齿轮齿条机构虚拟弯曲疲劳寿命数据。结果表明:应用虚拟疲劳耐久性分析方法,可以预估出缝翼齿轮齿条机构的虚拟弯曲疲劳耐寿命,确定合适的表面粗糙度参数;可在试验验证前对不符合结构强度规范的设计进行修正,从而得到最佳设计结果的同时,缩短研制周期。 相似文献
227.
228.
提出了利用非均匀线性阵列(Non-uniform linear array,NLA)对多输入多输出(Multiple-input multipleoutput,MIMO)雷达系统进行阵列配置优化的方法。在传统的相控阵雷达中,非均匀线性阵列配置被用来形成较窄的波束方向图,而在MIMO雷达中,利用非均匀线性阵列来获得更多的互不相同的虚拟阵元,以此来提高雷达的参数可辨识性能。文中所采用的一种非均匀线性阵列是最小冗余线性阵列,并给出了一种在物理阵元数量较大时最小冗余线性阵列的生成方法。实验结果表明:与均匀线性阵列(Uniform linear array,ULA)配置的MIMO雷达相比,非均匀线性阵列MIMO雷达能够利用较少的物理天线阵元获得相同的参数可辨识性能;而在两种配置的雷达系统的物理阵元个数相同的情况下,非均匀线性阵列MIMO雷达可以获得更大的阵列孔径长度和更低的克拉美.罗界。 相似文献
229.
230.
本文首先从刚体动力学方程出发,利用变积法推得其虚加速度原理和虚力原理,然后用微元法思想由质点系动力学的虚加速度原理、虚力原理推得刚体动力学的虚加速度原理与虚力原理,并对两种方法本身进行了比较。由于本文的推导方法是从连续介质力学的观点进行的,故这种方法对进一步建立单柔体、多柔体动力学的虚加速度原理和虚力原理具有重要应用价值,进而对现在热点之一的柔性飞行器动力学的研究有潜在的意义。 相似文献