全文获取类型
收费全文 | 3696篇 |
免费 | 814篇 |
国内免费 | 1048篇 |
专业分类
航空 | 3569篇 |
航天技术 | 651篇 |
综合类 | 580篇 |
航天 | 758篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 79篇 |
2022年 | 126篇 |
2021年 | 207篇 |
2020年 | 179篇 |
2019年 | 201篇 |
2018年 | 194篇 |
2017年 | 226篇 |
2016年 | 274篇 |
2015年 | 223篇 |
2014年 | 271篇 |
2013年 | 240篇 |
2012年 | 283篇 |
2011年 | 332篇 |
2010年 | 264篇 |
2009年 | 235篇 |
2008年 | 235篇 |
2007年 | 252篇 |
2006年 | 207篇 |
2005年 | 198篇 |
2004年 | 154篇 |
2003年 | 120篇 |
2002年 | 118篇 |
2001年 | 106篇 |
2000年 | 103篇 |
1999年 | 102篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 81篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 63篇 |
1992年 | 49篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 6篇 |
排序方式: 共有5558条查询结果,搜索用时 15 毫秒
851.
空间科学实验柜被动式减振系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
载人航天二期我国将发展短期有人照料的空间实验室,将开展一系列空间科学实验.国际空间站和我国神舟飞船实际微重力水平测量结果表明,需采取必要的减振措施才能满足特殊科学实验要求,鉴于此对空间科学实验柜被动式减振系统进行了研究和设计.根据空间科学实验柜在载人航天器内的实际安放状态,对其进行了减振布局.将实验柜本身作为刚体,建立6自由度的减振系统动力学模型,然后在ADAMS中建立了空间科学实验柜及减振系统三维实体模型,对减振系统进行仿真,得出系统时域、频域及随机输入下的响应特性.对减振系统参数进行优化,提高了系统的减振效果. 相似文献
852.
在空气介质阻挡放电中,利用氮分子振动谱线和氮分子离子的转动谱线,研究了振动温度和转动温度在两极板间的分布情况。结果表明:越靠近极板振动温度越小,中间振动温度最高;而转动温度在两极板间基本保持不变。 相似文献
853.
854.
855.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
856.
857.
本文给出了正态分布单边可靠性经典精确下限的一种新的计算方法及程序。该程序比国标GB4885-85提供的程序能大量节省机时。 相似文献
858.
以人因研究为基础,提出安全性工作与经济性工作结合、质量管理工作与工程管理工作结合、技术管理工作与绩效管理工作结合的观点,旨在寻求一条能使生产单位直接获益的可靠性管理新思路,并由此探索将总部与基地的可靠性管理工作紧密结合的新途径。 相似文献
859.
860.
本文应用空间机构的建模方法建立了某型号机襟翼机构运动的数学模型。当给出输入参数时,可通过此数学模型求出襟翼机构的理论输出参数。输入参数相同时,通过引入摩擦磨损量至数学模型可获得襟翼机构的实际输出参数,并在此基础上求得襟翼机构的摩擦磨损可靠性。 相似文献