视场角受限的三维攻击角度控制导引律

考虑末制导阶段捷联导引头视场角限制及攻击角度约束,提出一种基于三维比例导引攻击角度控制的导引律。首先,利用三维矢量制导模型和四元数理论实现三维比例导引的攻击角度预测,进而基于空间几何原理设计一种能够满足视场角约束的三维比例导引攻击角度控制方法。对闭环制导动力学进行分析,并采用李雅普诺夫原理证明视场角受限情况下的制导误差收敛性。分析该制导方法在导弹速度大小变化情况下的轨迹不变性,进而保证制导方法在速度大小变化情况下的有效性。理论分析和仿真校验结果说明了该方法的正确性和有效性。提出的方法可为视场角受限下的攻击角度控制导引律设计提供参考。     

Delaying stall of morphing wing by periodic trailing-edge deflection

Morphing wings can improve aircraft performance during different flight phases. Recently research has focused on steady aerodynamic characteristics of the morphing wing with a flexible trailing-edge, and the unsteady aerodynamic and stall characteristics in the deflection process of the morphing wing are worthy further investigation. The effects of the angle of attack and deflection rate on aerodynamic characteristics were examined, and based on the aerodynamic characteristics of the morphing wing, a method was developed to delay stall by using the flexible periodic trailing-edge deflection. The numerical results show that the lift coefficients in the deflection process are smaller than those in the static situation at small angles of attack, and that the higher the deflection rate is, the smaller the lift coefficients will be. On the contrary, at large angles of attack, the lift coefficients are higher than those in the static case, and they become larger with the increase of the deflection rate. Further, the periodic deflection of the flexible trailing-edge with a small deflection amplitude and high deflection rate can increase lift coefficients at the critical stall angle.     

圆锥曲线上三点构成直角三角形的充要条件

研究椭圆、双曲线、抛物线上三点构成直角三角形的充要条件,得到若干有益的结果。     

三维机器鸟自主飞行的涡动力学分析与控制

鸟类通过翅膀的拍动和旋转运动提供飞行的驱动力和升力.本文研究了机器鸟翅膀的旋转幅度和旋转时间对飞行的状态影响,发现适当地选取这两个参数可以控制机器鸟在水平方向和竖直方向上的速度.本研究主要使用了两个工具:在不可压粘性流体中自主飞行的三维机器鸟和一个三维计算流体力学软件包,后者包含了浸入边界法(IBM)、体积函数法(VOF)、自适应多重网格有限体积法和游动与飞行的控制机制.     

一种双铰接结构柱塞杆头角度测量装置

发明了一种结构简单、操作方便的双铰接结构柱塞杆头角度测量装置,用于解决飞行器马达检修时柱塞杆头最大空间偏转角的检测问题,检测表明,测量准确、快捷,可满足飞行器马达检修的要求。     

欠驱动系统控制方法实现导弹时间与角度协同

首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。     

"动中通"系统中极化角的计算

根据"动中通"卫星移动通信中极化角计算的情况,分析了极化角的产生机理,并详细推导了其计算公式.在"动中通"系统实际应用中,由于载体位置不断发生改变,极化角随之改变.本文进一步推导了极化角的补偿算法,为工程应用提供了理论参考,并且已经在"动中通"系统中取得较好的应用效果.     

末制导雷达捕捉目标所需角度搜索范围研究

为了减少反舰导弹受冲淡干扰的几率,要求末制导雷达在保证捕捉概率的同时尽量减小角度搜索范围。为此,提出了末制导雷达捕捉目标所需最小角度搜索范围模型,推导了最小角度搜索范围表达式及其对应的最佳开机距离表达式。在不同的探测距离下,以高亚声速反舰导弹为例进行了仿真计算。结果表明,最小角度搜索范围在＋30°之内,小于某些反舰导弹...     

微小型螺旋桨滑流内舵面操纵特性实验研究

微小型垂直起降飞行器悬停时往往采用螺旋桨滑流内舵面偏转进行姿态控制,但容易出现操纵力矩不足的问题。本文针对这一问题对微小型静推力状态螺旋桨与带舵面机翼的组合体进行了系统性的实验。通过对实验数据分析,本文指出通过优选螺旋桨几何参数可以改善操纵特性,并得出带舵面机翼不同构型对操纵特性影响的一系列结论,为如何改善此类飞行器悬停时的操纵特性提供了设计参考。