倾斜转弯导弹制导与控制系统评述

本文简要地介绍了倾斜转弯导弹的发展史,国内外目前研究的状况以及发展前景。同时评述了倾斜转弯导弹制导规律及自动驾驶仪中的关键技术和存在的问题。     

横程动态约束的预测-校正再入制导方法

针对大升阻比飞行器再入滑翔制导问题，基于预测-校正制导法，提出一种横程动态约束的侧向制导策略。利用再入过程中横程与剩余航程的近似线性关系，设计边界约束动态变化的横程走廊控制倾侧角反转。对大气密度和飞行器气动参数扰动引起的预测模型不确定性进行在线参数估计。以CAV-L高超声速飞行器为研究对象，进行再入制导仿真。结果表明，对不同航程的再入任务该制导法均能精确引导飞行器飞向目标，侧向制导倾侧角反转时机分布合理，反转次数少。Monte Carlo仿真校验了横程动态约束制导法对再入状态误差和过程扰动具有良好的自适应性和鲁棒性。     

Integrated guidance and control for solar sail station-keeping with optical degradation

Current control approaches for solar sail station-keeping on libration point orbits have not considered the degradation of the sail’s optical properties. However, significant optical degradation could lead to poor station-keeping performance or even complete failure. This paper presents an integrated guidance and control strategy to address this problem by updating the reference orbit based on in situ estimation. An exponential optical degradation model is incorporated into the solar radiation acceleration model, and an on-line reference orbit update approach is incorporated into the station-keeping, coupled with an active disturbance rejection controller. The reflection coefficient is estimated on-line and the reference orbit is updated discretely when the optical properties have degraded by a prescribed amount. This strategy provides discrete updates to the reference orbits such that the perturbation due to the optical degradation is maintained within a small range. These smaller perturbations can be dealt with by the controller’s robustness and station-keeping can be sustained for long durations even in the presence of large optical degradation.     

试论学生在教学改革中的主体作用

阐述学生是教学的主体，要提高教学质量，就必须充分发挥学生的主观能动性。教师应该围绕这个主体进行全面指导和帮助，使教学改革落到实处。     

无人攻击机垂直命中目标末制导律研究

在充分考虑无人攻击机自动驾驶仪动态因素的基础上,设计了一种能够垂直命中目标的末制导律.该制导律较大程度地改善了无人攻击机终端命中角问题,同时大大提高了无人机的攻击精度,提高了作战效能.仿真结果表明,该导引律满足电视制导无人机的战技指标要求,具有一定的工程实用价值.     

航天器控制若干技术问题的新进展

航天器姿态和轨道控制技术是航天器研制中的关键技术,对实现复杂航天器的控制以及未来复杂的飞行任务都具有非常重要的作用。文中通过一些飞行实例概述国内外航天器控制技术的发展,论述了航天器控制技术在编队飞行、自主交会与对接和复杂对象控制中的进展。文章通过揭示航天器控制技术领域的研究和发展趋势,为我国航天器制导、导航与控制技术的发展提出建议。     

一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律设计

利用非线性奇异摄动系统2点约束最优问题的结论,在分析导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上,提出了一种计算量较小、较简单的奇异摄动最优中制导律,并对此制导律进行进一步修正,得到一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律。将此制导规律用于高超音速巡航导弹上,进行了三维弹道仿真,取得了满意结果,证明高超音速巡航导弹应用此改进的奇异摄动最优中制导律是可行的、可靠的。     

误差情况下航天器交会任务的实现

在进行航天器交会对接制导方案设计时 ,必须考虑在误差情况下航天器交会任务的实现。在水平推力冲量多弧段交会机动方案基础上 ,设计了二次冲量修正法对各种误差引起的交会过程误差进行制导修正。仿真算例结果表明 ,设计的制导方法是可行的 ,而且不影响原交会机动制导方案的优点。     

论空间交会最终平移段制导设计

文章阐述了空间交会最终平移段的制导设计方法。在最终平移段 ,追踪航天器沿视线方向作受迫运动 ,逼近目标航天器对接部位 ,追踪航天器相对速度的变化一般考虑指数型与等速型两种模式 ,采用分段制导策略。由追踪航天器相对运动轨迹及速度变化率确定机动加速度 ,在工程上采用多次有限常推力机动方式或多次冲量机动方式     

基于微分对策的导弹攻击策略

利用建立的垂直平面内交战双方攻击模型,应用微分对策理论,得到导弹的最优攻击策略,对比微分对策导引律与比例导引律在多种仿真环境下的结果,说明在近距离交战中,基于微分对策理论的导引律设计具有更大的优越性。