一种新的最优地形跟随轨迹算法

考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题， 提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面， 通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上； 再运用极小值原理， 求出满足飞行时间－地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组； 最后用一维搜索算法， 通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续， 不仅能紧密跟踪地形， 而且能自动回避威胁和障碍。     

高超声速飞行器模型不确定性影响分析

吸气式高超声速飞行器具有严重的弹性机体和推进系统耦合的典型特征,其分析模型存在较大的不确定性,标称系统和真实系统之间存在偏差,因此研究不确定性对稳定性的影响对于控制器设计具有重要意义。针对典型的乘波体构型高超声速飞行器,建立了气动/结构/推进相互耦合的动力学模型,总结了建模中的不确定因素并将其以加性不确定模型的形式表示出来。以不确定性矩阵的最大奇异值为边界模型,以不确定性矩阵的H∞范数来表示不确定性因素对稳定性影响的大小,并通过不确定性矩阵的边界曲线分析不确定因素对模态特性的影响。结果表明,惯性因素的不确定性对稳定性的影响最大,而且其对飞行器的短周期模态和弹性模态均有较大的影响;同时,对于这一类飞行器的控制器设计必须考虑飞行器的弹性自由度。     

基于强化学习的软体机构抓捕策略研究

大型空间结构建造与维护、失效卫星检测与维修、轨道碎片清除等已成为航天技术发展亟待解决的现实问题。针对传统空间捕获机构质量惯量大、末端抓取精度要求高、抓捕对象适用范围窄不足等,创新性地提出基于IPMC(ion-exchange polymer metal composite)功能复合材料的多自由度仿生软体新型抓捕机构,同时基于强化学习算法提出多模态信息融合的抓捕操作强化学习策略,从而提升抓捕机构空间捕获的成功率,为空间抓捕技术的智能化发展提供新思路。     

Spatial Reorientation: Effects of Verbal and Spatial Shadowing

ABSTRACT

Spatially disoriented adults flexibly conjoin geometric information (macroscopic shape) and nongeometric information (e.g., the color of a wall) to re-establish their bearings. It has been proposed that non-geometric information is incorporated into a geometric frame of reference through the use of spatial language. Support for this assumption comes from dual-task studies in which participants failed to use non-geometric features when they shadowed a verbal message concurrent to the reorientation task. These studies were performed in small rectangular spaces. In contrast, our study was performed in a large square room. Experiment 1 showed that verbal shadowing did not disrupt non-geometric feature use in this environment. In Experiment 2, we found that a spatial shadowing task that required the encoding of frequently changing spatial directions impaired reorientation behavior. Our study shows that nongeometric information can be used for reorientation without recourse to linguistic processes, and suggests that the use of non-geometric features is dependent upon a spatial coding process.     

PREDICTION OF MECHANICAL PROPERTY OF WHISKER REINFORCED METAL MATRIX COMPOSITE: PART-Ⅰ. MODEL AND FORMULATION

Based on study of strain distribution in whisker reinforced metal matrix composites, an explicit precise stiffness tensor is derived. In the present theory, the effect of whisker orientation on the macro property of composites is considered, but the effect of random whisker position and the complicated strain field at whisker ends are averaged. The derived formula is able to predict the stiffness modulus of composites with arbitrary whisker orientation under any loading condition. Compared with the models of micro-mechanics, the present theory is competent for modulus prediction of actual engineering composites. The verification and application of the present theory are given in a subsequent paper published in the same issue.     

会计信息系统的产生、发展及其对未来会计的影响

信息理论与信息技术的发展使得会计演变成数字化会计信息系统，并实现其管理型与网络化，成为企业管理系统的核心。这对现行的会计理论和实务带来了巨大的甚至革命性的影响。一些会计的基本理论，基本方法和基本操作技能方面的问题。需要迅速地作出相应的研究与解释。文章回顾了我国会计电算化发展的历程和会计软件发展的五个阶段，指出未来会计的新变化将表现在会计的反映与控制空间的拓展，社会责任会计的产生，会计信息的实时性和多计量属性的实现等方面。     

地月空间NRHO与DRO在月球探测中的应用研究

针对地月系统三体问题低能往返轨道转移在月球探测中的应用研究，结合天体借力飞行技术与混合优化技术，系统分析了不同目标轨道与借力方位对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响，给出了往返轨道设计初值的选择策略。针对轨道设计初值猜想问题，首先采用遗传算法与二体Lambert转移快速确定轨迹拼接点初值。在同时考虑近月点与近地点多约束条件下，基于序列二次规划算法与多重打靶法进一步对燃料最优的地月往返轨道进行研究，并推导了约束方程解析梯度提高设计效率。最后分析近月点高度、不同目标轨道的转移时间与燃耗变化特性，对于考虑月球借力的地月空间轨道往返转移设计及参数选取具有重要的参考价值。     

中国企业为何无缘全球品牌百强榜

文章在介绍全球品牌百强排行榜由来的基础上，通过解读Interbrand的品牌评价方法，对中国企业品牌目前难以上榜的原因进行了分析，认为中国企业应在发挥成本优势的同时，注重丰富品牌内涵，加强品牌营销和管理，踏实发展，避免浮躁，同时有关部门应对“中国制造”的品牌加以维护和扶持。假以时日，国产品牌定能进入世界顶尖品牌行列。     

坚持以人为本 强化素质提高——扎实做好高校消防管理工作的实践与探索

我们国家"预防为主,防消结合"的消防工作基本方针体现了"以人为本"的科学发展观,消防工作应重视"以人为本"理念的确立和运用,始终把消防安全摆在重要位置,扎实做好高校消防管理工作。     

基于MIV的碳钢大气腐蚀速率影响因子权重分析

通过平均影响值（MIV）影响因子权重分析算法,以碳钢Q235、Ste355、St12和Q450腐蚀速率的暴露时间、气候因素和环境因素数据为依据,以|MIV|值为评价依据,定量分析15种影响因子（暴露时间、平均温度、平均相对湿度、日照时数、降水量、平均风速、海盐粒子浓度、SO₂、HCl、NO₂、H₂S、硫酸盐化速率、NH₃、降尘量-非水溶性、降尘量-水溶性）对碳钢腐蚀速率影响的权重大小。结果表明: 当MIV调节率从5%逐步递增至25%时,同种影响因子对腐蚀速率的影响权重变化不大,但4种碳钢对各影响因子的敏感度略有不同;气候因素对腐蚀速率影响最大,其次为暴露时间,环境因素中SO₂和降尘量对腐蚀速率影响较大;平均相对湿度、日照时数、平均温度是影响腐蚀速率最主要的3个因子。