UKF参数估计在三体Lambert问题中的应用

为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert问题对应的两点边值问题转化为参数估计问题,通过UKF滤波算法求解,可得到收敛的精确解.该算法是基于概率估计理论的,不仅避免了传统数值方法推导相关梯度矩阵的复杂性,而且降低了三体Lambert问题对初值精确度的要求,从而显著降低了三体Lambert问题求解的难度.数值仿真表明,该方法求解效率较高,具有良好的鲁棒性,与微分修正算法、二阶微分修正算法对比具有更大的收敛域.      

某型无人机半实物仿真系统设计与实现

针对无人机系统的研发和试验需要,设计研制了无人机半实物仿真系统。仿真系统采用传感器仿真和动力学/运动学建模,实现了对无人机系统的总体设计,验证了飞行控制软件的可靠性和控制率的正确性。     

Construction of lunar DEMs based on reflectance modelling

Existing lunar DEMs obtained based on laser altimetry or photogrammetric image analysis are characterised by high large-scale accuracies while their lateral resolution is strongly limited by noise or interpolation artifacts. In contrast, image-based photometric surface reconstruction approaches reveal small-scale surface detail but become inaccurate on large spatial scales. The framework proposed in this study therefore combines photometric image information of high lateral resolution and DEM data of comparably low lateral resolution in order to obtain DEMs of high lateral resolution which are also accurate on large spatial scales. Our first approach combines an extended photoclinometry scheme and a shape from shading based method. A novel variational surface reconstruction method further increases the lateral resolution of the DEM such that it reaches that of the underlying images. We employ the Hapke IMSA and AMSA reflectance models with two different formulations of the single-particle scattering function, such that the single-scattering albedo of the surface particles and optionally the asymmetry parameter of the single-particle scattering function can be estimated pixel-wise. As our DEM construction methods require co-registered images, an illumination-independent image registration scheme is developed. An evaluation of our framework based on synthetic image data yields an average elevation accuracy of the constructed DEMs of better than 20 m as long as the correct reflectance model is assumed. When comparing our DEMs to LOLA single track data, absolute elevation accuracies around 30 m are obtained for test regions that cover an elevation range of several thousands of metres. The proposed illumination-independent image registration method yields subpixel accuracy even in the presence of 3D perspective distortions. The pixel-wise reflectance parameters estimated simultaneously with the DEM reflect compositional contrasts between different surface units. Specifically, the detected variations of the parameter of the single-particle scattering function indicate small-scale variations of the regolith particle size, possibly as a result of differences in soil maturity.     

吸入式空冷汽轮发电机气体运动流场分析及应用

为了提高空冷汽轮发电机的冷却效果,改变原压入式空冷汽轮发电机通风方式,空气由定子风道和转子风道进口进入,由吸入式风扇排出,消除了原压入式汽轮发电机由于风扇进风而带来的风道进口温度升高以及转子风道的热风进入定子风道造成定子风道进风口温度增加,改善了冷却效果.采用模型试验和数值模拟方法对吸入式空冷汽轮发电机风道气体运动流场进行了分析,结果表明:吸入式空冷汽轮发电机转子风道进口风速一般为10.0~90.0m/s,和压入式空冷汽轮发电机转子风道进口风速基本相同;距汽端近1.0m范围内,定子风道风速一般为8.0~18.0m/s,距汽端1.5~3.0m范围内,定子风道中风速仅为3.0~5.0m/s,为了使定子得到均匀冷却,将前15个风道间距增加至80.0mm,后25个风道间距减小至45.0mm,可在总风道数目基本不变的情况下改善冷却效果.     

基于dSPACE的飞行器控制半实物仿真系统快速搭建

针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟,利用232串口实现了加速度信息的发送,解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题,利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载。各硬件设备的仿真结果表明控制系统具备闭环仿真能力,且新增硬件设备能快速加入仿真闭环,达到了快速开发半实物仿真系统的目的。〖JP〗
     

“国际空间站”建造十年经验初探

就＂国际空间站＂边建造、边应用十年来所获得的经验与教训,从系统设备、居住环境、物资补给、作息制度、健康保障、人的作用、出舱活动及国际合作8个方面进行了简要的论述,对后来的空间站建设及未来的长期载人航天飞行具有重要的参考价值。     

一种飞行迎角和侧滑角解算方法研究

水陆两栖飞机的机身外形复杂,采用单一迎角传感器难以消除侧滑角的影响。对某大型水陆两栖飞机的前机身模型进行风洞试验,根据机身两侧迎角传感器受侧滑角影响的特点,在机身两侧对称位置安装迎角传感器,研究左右两侧迎角传感器的测量值随模型迎角、侧滑角的变化规律;根据左右两侧测量值的均值和差值,反算得到飞行迎角和侧滑角,并对此迎角、侧滑角解算方案进行试飞验证。结果表明：机身两侧安装迎角传感器可以消除侧滑角影响,从而得到准确的迎角信号,还可根据左右迎角差值计算得到侧滑角,采用机身左右两侧的迎角传感器解算飞行迎角和侧滑角是可行的。     

基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计

针对高超声速飞行器线性变参数（LPV）模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解（HOSVD）的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法,将网格化模型表述为有限个线性时不变（LTI）顶点及权重函数的组合,并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标,最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证,结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型,设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号,并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。      

基于北斗导航检测平台的时间量值传递系统研究

研究了基于北斗卫星的北京市导航检测平台的时间量值传递系统,它以卫星共视法作为数据比对的条件,采用修正值预估技术和相位补偿技术来提高铷钟的准确度与稳定度。本系统可实时地将地方原子时标与UTC（NIM）进行比对溯源,实现北斗卫星导航检测平台的时间量值可靠传递,保证地方原子时标与国家时间基准UTC（NIM）同步差在±10ns以内,以满足北斗导航产品研制、开发和应用的需要。     

企业间横向战略联盟的价值链分析

借助价值链理论来分析企业间的横向战略联盟可以看出,战略联盟就是企业基于一定的目标选择而与其他企业在各个价值链环节上的优势互补,可以使企业资源共享,风险或成本共担.战略联盟的价值链包括研究开发环节、供应环节、生产环节及销售环节.实施战略联盟应充分考虑收益共享和成本分担,科学制定规划,维持各方关系的持续性,保持必要的弹性及加强对联盟风险的控制.