结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法

针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题，提出马尔科夫决策过程（MDP）和蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限，容易陷入局部最优，导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势，建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线，在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真，其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中，改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法，其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。     

从城市规划与发展角度对军民合用机场的反思——以济宁曲阜机场为例

以济宁曲阜机场为例,结合菏泽机场规划,说明了济宁曲阜机场存在机场位置与旅游景区位置发生偏离、对济宁城市空间扩展引导不足、限制菏泽机场规划、影响济宁综合交通枢纽建设以及机场容量无法满足旅客量增长等问题,这些问题具有一定的普遍意义,希望能促进规划和决策者对军民合用这一机场建设方式采取更为谨慎的态度.     

主成分分析在物联网产业发展中的应用研究

物联网由于其广泛的应用领域和广阔的发展前景,自诞生之日起就得到世界各国和科学界的研究和重视,本文通过主成分分析方法对物联网产业发展生产要素的分析,选取具有代表性的全国八省,从发展潜力层面进行物联网产业发展能力的综合评价研究,筛选出对物联网产业发展有重要作用的生产要素指标,对物联网产业的发展规划提供必要的理论依据和参考。     

中原经济区建设进程中河南省体育产业发展外环境研究

在文献分析的基础上,依托于区域经济学、环境论等相关理论,探讨区域外部环境因素对该地区体育产业发展的影响。通过研究发现,河南省体育产业受到经济基础、产业结构、居民收入、家庭人均娱乐文教支出、消费观念、政府政策、群众受教育程度等多种因素的深度影响。中原经济区凭借社会经济发展水平与相应环境条件的支撑,为体育产业的开发提供了相对优越的基础。     

行业标准与高职素质教育契合性理论与实践——以广州民航职业技术学院为例

高职院校在教育实践中存在着重技能培养而轻素质教育的问题,如何解决这一问题,将专业教育与素质教育相融合是一种切实可行方案。将专业教育中的＂行业标准＂与素质教育相结合,从＂贯彻教育方针,培育高素质人才＂、＂拓展职教潜能,达成校企融通＂、＂关注自身发展,践行学以致用＂三个维度描述二者契合的必要性,从在内涵上有着相通的意蕴、在历史上有着相同的源流、在操作中有着相融的环境三个角度论证二者契合的可行性,并总结广州民航职业技术学院基于行业标准的素质教育实践举措,即＂理论教学打基础＂、＂文化活动谋提升＂、＂顶岗实习检成效＂。     

城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法

密集的城市障碍环境以及复杂的城市风场干扰对航迹规划的实时性和航迹跟踪的准确性提出了严格要求,为此提出一种城市风场环境中的小型无人机(UAVs)快速航迹规划方法。首先,为了保证航迹规划的高效性,对固定翼无人机运动学方程进行了合理简化。其次,由于障碍环境中的最优航迹难以直接完全塑造,因此根据状态受限的最优控制理论给出了可以使用螺旋线与直线构建近似最优航迹的结论,并据此提出了一种针对城市环境的三维航迹规划方法。然后,通过对无人机运动学模型的分析,从规划角度提出了风场干扰下的航迹设计准则。仿真实验中,首先通过算法对比实验,验证了航迹规划方法的高效性;然后使用六自由度(DOF)飞机模型分别在无风场干扰和有风场干扰的环境下进行了航迹跟踪实验,实验结果证明了风场干扰下航迹设计准则的有效性。     

闽台区域经济互动路径研究——以旅游产业协作为例

在分析闽台两岸具有的经济资源、产业结构现状的基础上,提出闽台两岸区域经济互动的内涵和路径.从产业协作的路径来实现经济互动,并以旅游产业协作为例分析了闽台经济互动的方式,最后提出深化闽台两岸经济互动的建议.     

全球知识城市视野下城市知识管理的有效路径

随着知识经济时代的来临,知识越来越成为城市提升核心竞争力、赢得竞争优势的关键性要素。如何管理好知识,已经成为城市现实发展和未来选择的全新主题。同时,全球成功知识城市的发展经验也表明,城市能否充分有效地管理好知识,将是决定城市经济社会可持续发展与提升综合竞争力的关键所在。在当前中国城市化走上快车道、国际国内城市竞争越发激烈的关键时期,从战略的高度、以前瞻性的眼光加强对城市知识管理(Knowledge Man-agement,KM)的认识和研究,是中国城市化进程中一个值得十分关注的重要课题。城市知识管理(Urban Knowledge Management),是促使城市转型、产业结构调整和提升城市品质,以赢得未来竞争主动权的重要途径和手段。文章在全球知识城市的视野下,阐述了城市知识管理的深刻内涵与主要内容,分析知识城市与城市知识管理的内在关系,继而提出城市进行知识管理的有效路径。     

陕西省县域经济发展浅探

党的十六大提出"壮大县域经济"以来,县域经济作为社会经济一种新的发展模式已受到社会各界越来越多的关注.发展壮大县域经济,增强县城经济活力和竞争力,也是陕西省目前经济发展的重要任务之一.通过对陕西省县域经济现状的阐述,指出了存在的问题,提出了强化特色意识、环境意识、开放意识和推进"三化"进程等发展壮大陕西省县域经济的建议和措施.     

以校企合作推进铁路行业就业准入制度

铁路行业就业准入制度目前面临着诸多问题,校企合作是完善铁路行业就业准入制度的有效途径.建立校企合作机制的具体措施为:校企领导、工程技术人员交叉任职;共同组建"双师型"师资队伍;优化教学计划,科学合理设置课程;共同编写铁路专业教材;共同组建职业资格考评委员会.建立校企合作机制,铁路企业与铁路院校共同培养高技能人才,可以从源头上提高铁路行业就业人才的实际水平,全面提高铁路员工整体素质.