一种轮控卫星姿态机动变结构控制器

针对小卫星3轴反作用轮姿态控制系统的非线性特性,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调节问题.利用误差四元数和误差角速度建立滑动模态,并基于Lyapunov定理推导出一种姿态机动的引入角加速度负反馈的变结构控制律.仿真结果表明,该控制律能够提高收敛速度,降低机动过程中角速度的超调量和对起始力矩的要求.同时,在模型参数不确定和有外干扰的情况下该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.     

对动矩心的动量矩定量的探讨

本文从动静法的角度,以牵连运动为平动的动点为矩心,根据惯性力的定义,引入质点牵连惯性力,成功地证明了动量矩定量,得出了动量矩定量的一般表达式,并对其结果进行了讨论。     

变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究

针对携带大推力摇摆式轨控发动机的变质量飞行器,研究了其推力方向跟踪质心位置变化同时指向惯性空间推进方向的问题。研究中将飞行器分为可摇摆的发动机和变质量的平台两部分,利用雷诺迁移定理和变质量力学原理建立了整个变质量系统的数学模型;在控制系统设计中,通过一组线性转换,将系统转换为摄动双积分系统,以时间最优为性能指标,利用相平面法构造开关控制律。仿真结果表明,变质量飞行器利用该控制律能够实现摇摆发动机在惯性空间中跟踪质心位置变化的同时与推进方向保持一致。     

固体火箭发动机动力相似准则研究

本文以小发动机模拟大发动机为目标,探讨固体火箭发动机的动力相似准则,首先把动力相惟问题归结为燃烧室,喷管一体化流动的相似问题,通过对全三维Ｎ－Ｓ方程所进行的无量纲化分析,在几何相似的前提下,得到固体火箭发动机动力的流上似准则,再通过对控制方程的单值性条件所进行了无量纲化分析,得到了在初始状相似条件下的燃速相似准则;另外还得到了飞行条件相似、燃烧温度相似以及普朗特数相等。并进一步对这些准则进行了分析     

表面张力贮箱的微重力实验验证--静平衡与重定位

新研制的表面张力贮箱保证在微重力或无重力环境下、在任何时候都能向系统提供不含气的推进剂,因而需要确定液体的空间分布以及在给定微重力加速度下的重定位过程,以便为贮箱的设计提供依据。为此,按照相似理论用缩比模型进行了一系列微重力落塔实验,然后根据测定的重定位时间计算出原型表面张力贮箱的重定位时间。     

稳恒磁场安培环路定理的论述与推导

稳恒磁场安培环路定理是磁场的重要场方程,它反映了磁场的涡旋性及磁场与电流的关系,给出通过电流的分布求解具有某种对称性系口均匀性磁场的途径.文中准确地叙述了磁场安培环路定理,并对该定理给出了详细准确的论证,它克服了一些〈大学物理〉教材中关于磁场安培环路定理叙述的不准确问题,并避免了由于环路定理叙述的不准确而造成求解由电流产生磁场的某些错误,对进一步认识和理解磁场的性质将有所帮助,也给出用矢量场分析磁场性质的一种方法.     

非线性规划的人工释能及单变量曲径寻优算法

给出了求解一般不等式约束的非线性规划问题的一个常微分程的解法。其一维搜索的路径是约束央面上的一条最短线,其方程是由变分法建立的一组常微分方程的初值问题所确定的,。在初始点位于可行域内部时,采用人工释能法来求得下一个改进的可行点。数值例子表明核算法具有较了的计策效果。     

四色定理论证的关键

一百多年来对"四色问题"的研究长期不得其解的关键在于:肯泊(A.Kempe)当年提出的"不可避免构形集"中一个国家(地域)具有五个邻国(邻域)的所谓"可约性"问题得不到解决。"《四色定理》论证"用数学归纳法,而"平面图的点着色方法"未用数学归纳法,两种方式论证"四色问题"都涉及到"一个(待着色)顶点有五个邻接顶点,已着有4种颜色,要将这4种颜色设法变成3种,把腾出来的1种颜色给该顶点着色。"———这就是四色定理论证的关键。再根据换色原理,用巧妙而深层次地换色办法,对这个关键进行更深刻地论述,其换(着)色最多六步就可以完成,进而更充实和完善了前述两文。     

一个时限信号采样定理及其在数据压缩中的应用

证明了一个时限信号采样定理，该定理指出：（１）对于一个带限信号，如果样点按照Ｎ阶Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的零点位置分布，则可在有限的时间长度之内获得信号的近似最佳一致逼近，在采样密度大于Ｎｙｑｕｉｓｔ率２．１３５倍的条件下，截断误差的上界随着样点个数的增加呈指数衰减；（２）若用Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的线性组合形式进行内插，内插过程稳定。将此结果用于数据压缩可得到一个结合非均匀采样的ＤＣＴ方法。计     

应变天平静校系数计算方法的讨论

本文从最小二乘法出发,推导了天平静校系数的简易算式和将该式用于线化计算时的偏差计算式以及改进算法,并给出了算例。