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111.
112.
本文介绍了国外主要战机燃油箱采用的网状泡沫充填材料的发展概况,简要分析了这类充填材料的防火抑爆机理和使用中应注意的事项。 相似文献
113.
114.
球形容器小口泄爆压力变化特性 总被引:3,自引:0,他引:3
以甲烷-空气预混气体为实验介质,研究了22L球形容器在小口有约束和无约束泄爆条件下,不同无量纲泄压比时的泄爆压力变化特性。研究发现:有约束泄爆时,当破膜压力保持不变,随着无量纲泄压比的减小,球形容器的最大泄爆压力和最大泄爆压力上升速率均增加;无量纲泄压比大于一定值时为平衡泄爆,否则为非平衡泄爆;有约束泄爆时,当无量纲泄压比大于0.009而小于0.025时,泄爆有着明显的效果,泄压是完全有效的;当无量纲泄压比大于0.00169而小于0.00900时,最大泄爆压力与密闭爆炸压力接近,泄爆效果较差;当无量纲泄压比小于0.00169时,最大泄爆压力略大于密闭状态下的爆炸压力;无约束泄爆时,不同无量纲泄压比的最大泄爆压力均低于密闭状态下的爆炸压力。实验结果为工业生产中球形容器的泄爆安全设计提供科学依据。 相似文献
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116.
117.
118.
针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLAND的ROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障辨识和容错控制实验,实验结果证明了RCMAC网络在水下机器人故障辨识和容错控制中的有效性。 相似文献
119.
由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载
器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法。针对单纯使用地磁数据
进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程中引入了地磁强度、航向、航
速等多参量信息,采用非线性滤波框架进行信息融合,采用粒子群算法根据多参量信息
进行位置搜索,并以之为系统滤波的观测值,通过提高位置观测精度改进滤波的收敛性
和鲁棒性。仿真结果表明,算法滤波精度高,稳定性好,能够较好地抑制各类传感器干
扰和误差对滤波估计的影响,适用于水下运载器的地磁导航定位。 相似文献
120.
由于水下环境的复杂性,多普勒测速(DVL)误差的均值和噪声方差等统计特性均存在跳变现象,影响了INS/DVL组合导航精度。为此提出了一种基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航算法,通过实时监测滤波残差的均值变化以及滤波残差方差与理论滤波残差方差的不一致程度,利用隶属度函数在线修正多普勒测速偏差以及量测噪声的统计特性。本文改进了已有模糊自适应滤波算法未考虑观测误差均值跳变以及对残差方差变化过于敏感的问题,并对DVL零偏跳变进行了修正。试验表明,所提出算法对多普勒测速误差的均值和噪声方差跳变具有较强的适应性,能够有效提高水下INS/DVL组合导航精度。 相似文献