Robustness evaluation method for unmanned aerial vehicle swarms based on complex network theory

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms have been foreseen to play an important role in military applications in the future, wherein they will be frequently subjected to different disturbances and destructions such as attacks and equipment faults. Therefore, a sophisticated robustness evaluation mechanism is of considerable importance for the reliable functioning of the UAV swarms. However, their complex characteristics and irregular dynamic evolution make them extremely challenging and uncertain to evaluate the robustness of such a system. In this paper, a complex network theory-based robustness evaluation method for a UAV swarming system is proposed. This method takes into account the dynamic evolution of UAV swarms, including dynamic reconfiguration and information correlation. The paper analyzes and models the aforementioned dynamic evolution and establishes a comprehensive robustness metric and two evaluation strategies. The robustness evaluation method and algorithms considering dynamic reconfiguration and information correlation are developed. Finally, the validity of the proposed method is verified by conducting a case study analysis. The results can further provide some guidance and reference for the robust design, mission planning and decision-making of UAV swarms.     

低空风切变系统建模及其对直升机飞行安全威胁定性分析

系统地建立了含湍流的三维低空风切变模型，并综合分析了其对直升机飞行安全的威胁。建立了微下击暴流风场及大气湍流场组合的风切变模型，在不增加计算量的前提下，选取特征点发展直升机飞行动力学模型，有效捕捉了风切变的切变特性，提高了在风场中的动态响应计算精度。模型配备姿态保持功能的控制增稳系统已符合一般直升机的飞行状态，并改善机体响应。根据风速分布的特点，选取不同飞行速度、不同风场位置进行飞行仿真，定性地对比分析状态量变化与风场对应关系，并且以垂向通道为例，从动力学角度分析验证了响应的理论计算表达式。结果表明：湍流主要导致高频姿态角响应，风切变对飞行状态量变化占主导作用，且垂向风是引起威胁的主要因素，据此提出危险风场规避建议。     

互相关函数在窄槽对中上的应用研究

不等距的窄槽载正加工是机械加工的难题之一。文中采用了电涡流传感器来采集窄槽的位置信号，利用信号边沿部分对称的特点，采用了“倒序列相关”的方法 用倒序信号与原信号进行互相关分析，充分利用了信号的全过程，滤除了信号中的随机成分，精确地求得窄槽的中心位置。试验的结果与理论研究基本相符，表明此方法具有实用价值。     

Compressible Aspects of Slow Solar Wind Formation

Recently we have shown how the slow solar wind can be formed within a coronal helmet streamer. The solar wind is modeled by a "wake-neutral" sheet, whose subsequent linear and nonlinear evolution provides clues to the development of the wind. In this paper we describe the first results of our extension of this model to the compressible regime. In particular, we show that traveling density enhancements are formed, similar to those observed by LASCO. The compressible equations are solved by an extension to MHD of the SPECLS algorithm. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

运输类飞机高升力构型数值模拟研究

高升力装置对大多数运输机的大小、吨位、经济性及安全性都有重要的影响。由于复杂的流动机理、几何外形、支撑机构及驱动系统之间的矛盾关系,导致高升力系统的设计周期很长并且很大程度上依赖于试验[1]。然而,随着计算机软件和硬件的迅速发展,近几年的工程设计中N-S方程应用日趋广泛。在空气动力学设计领域,计算机辅助设计手段已经逐步替代了过去的经验设计手段,并且国内飞机设计单位的科研人员也开始花费越来越多的时间应用流体仿真软件来达到设计目标,而不是像过去那样完全依赖试验结果去设计和分析飞机气动力特性,高升力装置设计也是如此。本文着重对著名的MSES软件和CFX软件在高升力装置模拟中的工程应用进行探索,并和风洞试验结果进行比较,初步研究了高升力装置数值模拟在飞机设计工程应用中存在的一些问题。     

基于遗传算法的一种高分辨率雷达目标识别方法

目标识别是防空信息处理中的一个重要环节,而对空中目标类型的识别还没有成熟的理论。通过对高分辨雷达回波信号的分析,在遗传算法的基础上,提出了一种高分辨雷达目标识别方法,由此进行目标识别。仿真实验结果表明,该方法具有高的识别率和强的抗干扰能力。     

用非线性k-ε-k_p两相湍流模型模拟旋流两相流动

建立了两相湍流的代数应力模型 ,并由此出发 ,导出非线性k ε kp 两相湍流模型 ,目的是合理地模拟各向异性较强的旋流两相流动 ,保持二阶矩模型的优点 ,同时比二阶矩模型简单 .文中得到了气相、颗粒相的雷诺应力和两相脉动速度关联的非线性应力应变关系式。这些代数式和两相各自的湍动能k ,kp,以及两相脉动关联湍动能kpg的方程联立 ,就构成非线性k ε kp 模型 .将该模型用于模拟旋流两相流动 ,给出两相时均速度场及雷诺应力各分量 ,并且将模拟结果和实验数据以及二阶矩模型的模拟结果对照 .研究结果表明 ,该模型预报旋流两相流动的能力和二阶矩模型的能力相差不多 ,但计算量比二阶矩模型的小     

某型飞机后减速板抗振动损伤设计分析

某型飞机后减速板在部队使用中 ,由于振动损伤原因 ,多次出现减速板梁断裂、蒙皮裂纹等故障 ,经分析 ,确定了能抗振动疲劳的打孔加型材结构改进方案 ,并经实际飞行测试取得了满意效果。本文是对后减速板的抗振动损伤设计思想和方法进行简要介绍 ,为类似问题的处理提供借鉴。     

标准的与非线性的k-ε模型在二维剪切流中的应用

 采用标准 k-ε和非线性 k-ε模型对二维直通道及小曲率弯道中的剪切流进行了数值计算。与实验结果对比后得到 :由于非线性 k-ε模型考虑了流体变形与应力关系中的非线性项,因而能正确地反映湍流各向异性,能正确预测二维剪切流中湍流强度及湍流动能等参数的分布     

用于飞行仿真的二维紊流场的数字生成法

 在飞行仿真的某些特殊情况(例如编队飞行、空中加油情况)下有必要生成二维紊流场,其中的紊流速度是两个坐标(例如沿飞行方向的x和沿翼展方向的y)的随机函数。在已有的一维紊流场生成技术的基础上,本文提出了一种简易而有效的生成二维紊流场,即在矩形网络上生成紊流速度序列的方法。经抽样检验,这样生成的紊流场的相关函数基本上符合紊流模型的相关特性,因而证实了该方法的可行性。还讨论了在飞行仿真中二维紊流生成器的两种运行方式——在线式和离线式。